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機械電主軸三種驅動和控制方式的区别

阅读:635          发布时间:2019-11-27
   在機床加工中,機械電主軸壹般采用變頻調速方法主要有直接轉矩控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及壹般變頻驅動和控制三種控制方式。
  直接轉矩控制是繼矢量控制技術之後發展起來的又壹種新型的高功用交流調速技術,其控制思想新穎,體系結構簡潔明了,更適合於高速機械電主軸的驅動,更能滿意高速機械電主軸高轉速、寬調速規模、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求,已成為交流傳動範疇的壹個熱點技術。

  矢量控制技術仿照直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量改換的方法來完結驅動和控制,具有傑出的動態功用。矢量控制驅動器在剛發動時具有很大的轉矩值,加之機械電主軸本身結構簡略,慣性很小,故發動加速度大,可以完結發動後瞬時達到容許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種,後者可以完結方位和速度的反應,不只具有更好的動態功用,還可以完結C軸功用;而前者動態功用稍差,也不具備C軸功用,但價格較為廉價。
  壹般變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。壹般變頻控制的動態功用不行抱負,在低速時控制功用不佳,輸出功率不行安穩,也不具備C軸功用。但價格廉價、結構簡略,壹般用於磨床和壹般的高速銑床等。
  通過對比可以看出,直接轉矩控制這壹控制方式更適合機械電主軸的驅動,設計的機械電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性,將直接轉矩控制方法應用於機械電主軸驅動控制系統是可行的,較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求。

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