1、帶有變速齒輪的主傳動，大、中型數控機床採用這種變速方式。通過少數幾對齒輪降速，擴大輸出轉矩，以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求。

2、通過帶傳動的主傳動，主要應用於轉速較高、變速範圍不大的機床。電動機本身的調速就能滿足要求，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪音。

3、用兩個電機分別驅動主軸，上述兩種方式的混合傳動，高速時帶輪直接驅動主軸，低速時另一個電機通過齒輪減速後驅動主軸。

4、 內裝電動機主軸傳動結構，大大簡化主軸箱體與主軸的結構，有效提高主軸部件的剛度，但主軸輸出轉矩小，電動機發熱對主軸影響較大