通用型德国schunk雄克平动机械手抓取力装置
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通用型德国schunk雄克平动机械手抓取力装置
技术参数 PGN-plus 240-2-IS-V
ID
39371478
型号
耐高温型号
单指行程 [mm]
17
张开力 [N]
8710
打开力(手指长度 0 mm) [N]
9036
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修(详情可在线查阅)
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书