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详细介绍
1.1四轴脱机运动控制器功能说明
自动：自动运行、空运行、单步运行
手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制
程序：程序的编辑，读入、删除、保存
参数：系统参数、系统自检、IO设置、用户及厂商密码管理等
外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等
指令丰富：20条控制指令
串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的传输，测试与操作
隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力大可到500Ma 方便于配接继电器等
输出端子接口：的接口端子板，标示清晰方便与放置导轨卡槽内 （用户现配）
可扩展IO端子板：可以通过替换端子板将IO扩展到100输出、100输入
1.2四轴脱机运动控制器系统组成
l 高性能、高速度32位
l 液晶显示器（分辨率：320×240彩色）
l 运动控制芯片（信号输出为：5V 脉冲+方向）
l 的常闭式正负极限限位、原点、减速开关，光电隔离24V信号输入口
l 输入/输出用户自己定义IO（8路光电隔离24V输入，8路光电隔离24V输出，单通道额定500mA）
l 大程序行405行
l 高整合4键组合简洁方便
l 急停通道
l 支持上位机软件运行指令载入，支持本机编辑输入指令。
1.3 技术参数
l 小数据单位：0.001mm
l 大数据尺寸：±4294967.295mm（当脉冲当量为0.001mm时）
l 快速运动限速：1200mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）
l 加工速度限速：1200mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）
l 脉冲输出频率：20KHz
l 控制轴数：1-4轴（X,Y,Z,A）
l 联动轴数：X,Y,Z,A轴可联动直线插补 X,Y轴圆弧插补
l 系统主要功能：自动、单步、手动、程序、参数、回零、设置等
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