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详细介绍
- 产品名称：DH860L数字式步进驱动器
- 产品特点：
●新一代32位DSP控制技术
●平稳性佳，噪音，振动性能*；
●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热
●内置微细分
●内置电机参数设定
●静止时可设置电流减半
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率可达300KHz
●大峰值电流可达7.2A
●具有过压、欠压等保护功能
产品简介Product Introduction
DH860L是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压AC24~60V。适配峰值电流在7.2A以下，外径57~110mm的各种型号的两相混合式步进电机。
DH860L采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，
优化了步进电机的性能：中低速具有佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到*提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
应用领域Application Areas
主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度、高速大力矩输出的设备中应用效果佳。
安装尺寸（单位：Mm）Installation Size
功能说明Function Description
1. 电流档位
电流峰值(A) | 电流有效值 (A) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40 | 2.00 | ON | ON | ON |
3.08 | 2.57 | OFF | ON | ON |
3.77 | 3.14 | ON | OFF | ON |
4.45 | 3.71 | OFF | OFF | ON |
5.14 | 4.28 | ON | ON | OFF |
5.83 | 4.86 | OFF | ON | OFF |
6.52 | 5.43 | ON | OFF | OFF |
7.20 | 6.00 | OFF | OFF | OFF |
2. 锁机电流选择
SW4：OFF=Half Current(半流锁定)
ON=Full Current（全流锁定）
1. 细分档位
Pul/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
3.接口说明
丝印名称 | 功能概述 | 详述 |
PWR | 电源指示灯 | 通电时，绿色指示灯亮 |
ALARM | 过流/欠压/过压指示灯 | 电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
DR- | 方向信号输入负端 | 用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
DR+ | 方向信号输入正端 | 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻, |
PU- | 脉冲信号输入负端 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
PU+ | 脉冲信号输入正端 | 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻 |
MF- | 电机释放信号输入负端 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
MF+ | 电机释放信号输入正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻, |
AC1 | 交流输入电源 |
AC24-60V |
AC2 | 交流输入电源 | |
A+,A- | A相电机输出端 | 接电机A相线圈，注意相序。 |
B+,B- | B相电机输出端 | 接电机B相线圈，注意相序。 |
注意Note
不要将电源接反，输入电压不要超过AC60V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3. 故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查：
(1)供电电压是否低于24VAC或高于60VAC ；
(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
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