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详细介绍
- 产品名称：DH2722超低噪声数字式步进驱动器
- 产品特点：
● 新一代32位DSP控制技术；
● 平稳性佳，噪音，振动性能优越；
●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热；
● 内置微细分;
● 相位记忆功能；
● 5V/24V信号输入兼容设计；
● 静止时电流自动减半；
● 光隔离差分信号输入；
● 脉冲响应频率可达300KHZ；
● 大峰值电流可达7.0A；
● 电压输入范围：110-220V(AC)；
● 控制模块可选：单双脉冲可调；
● 具有过压、欠压等保护功能
DH2722超低噪声数字式步进驱动器产品简介Product Introduction
DH2722是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压AC110-220V。适配峰值电流在7.0A以下，外径86-130㎜的各种型号的两相混合式步进电机。 DH2722MA以各行业客户对高压型2相步进电机驱动器的需求为目标，以行业应用经验为基础，以为客户提供高性价比、高稳定性的产品为宗旨。整套控制方案在充分吸收和掌握*技术的基础上进行深入优化和提炼而成。硬件设计上充分考虑强弱电隔离、输入信号兼容、关键物料选用厂家经典、成熟的元器件；软件上采用自创的两相步进电机驱动器矢量控制技术及其快速算法，并具备自测试运行、单双脉冲模式设置、多重保护等功能。
应用领域
灌胶机 木雕机 激光切割机 数控机床 包装设备 单头绣花机 花样机 缝纫机 钻孔机
电流设定
驱动器工作电流IM(以下简称IM)由D1-D4拨码开关设定(注：工作电流为正常运行时的电流有效值给定，抱轴时的电流则为对应工作电流的50％，简称自动半流。当脉冲输入停止100ms后而MF释放信号无效时则驱动器内部进行自动半流。),共16档，详见下表。
注：驱动器面壳上面的RMS/A代表电流有效值，Peak/A代表峰值电流设置。工作电流支持不断电在线设置。
IM/A
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.8
6.2
6.5
7.0
D1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
D2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
细分设定
驱动器细分DIV(以下简称DIV)由D5-D8拨码开关设定，共16档，详见下表。两相驱动细分设置通常按照步进电机转动一圈需要多少个脉冲来定义(传统的细分定义为细分表中脉冲数除以200即得，例如2细分对应为400脉冲/转，采用脉冲/转定义摒弃了换算关系，更加适合应用工程师使用)，驱动器外壳上面的Pulse/rev即为脉冲/转。使用过程中*使用4000 Pulse/rev及以上的设定。
DIV
200
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
40000
D5
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D6
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D7
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D8
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
注：细分设置更改需要驱动器断电重启后才能够生效。
单双脉冲工作模式选择设定
单双脉冲工作模式选择由D9拨码开关设定。
D9拨到ON时为双脉冲工作模式(即正转由PU+/-信号口输入正转脉冲，反转由DR+/DR-口输入反转脉冲)；
D9拨到OFF时为脉冲+方向工作模式(即脉冲信号由PU+/PU-信号口输入，方向信号由DR+/DR-口输入)；
注：单双脉冲工作模式更改需要驱动器断电重启后才能够生效。
自检测运行模式设定
自检测运行模式选择由D10拨码开关设定。
D10拨到ON时即处于自检测运行模式，自检前只需要接上电源、电机线即可，不需要外接脉冲控制信号(应将脉冲输入信号端子拔掉或者确保无脉冲信号输入)，此时细分拨码失效，电流拨码选择有效，电机按照0.5r/s(即30RPM)运行。此功能用于测试驱动器内部功能是否正常。
D10拨到OFF时即处于正常运行模式，此时需要外接脉冲控制信号才能够使电机运行。
注：1.D10拨到ON时必须确保无脉冲信号输入到驱动器；有脉冲发送到驱动器使驱动器正常工作时，不能将D10拨到ON状态，否则容易导致过流报警。
2.与自检测功能类似，可通过为客户定制自带加减速的程序，在运行速度不高的使用场合(600RPM-900RPM以内)用步进驱动及电机来替换变频器及变频电机；
控制信号接口及主回路接线说明
所有输入信号均通过光电耦合器对输入输出信号进行隔离。为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供输入控制信号的电流驱动能力至少10mA。驱动器内部已经串入了限流电阻，当输入信号电压为5V时，直接接到5PU+/PU-，5DR+/DR-，5MF+/MF-。当输入信号为24V时，控制信号直接接到24PU+/PU-，24DR+/DR-，24MF+/MF-。如果输入信号电压为12V时，可以在订货时提前说明以便在驱动器内部作更改，也可以在5PU+/5DR+/5MF+端口串入510欧姆的限流电阻。
输入信号接法通常有共阳接法、共阴接法、差分信号输入接法。详见附录。下表为输入输出信号引脚功能说明。
端口
标识符号
功能
说明
DB15
信
号
接
口
端
子
输
入
信
号
13脚
24PU+
脉冲输入(5V/24V可选)；双脉冲时为正转信号
详见单双脉冲工作模式选择设定及附录输入信号接法说明，注意时序上必须满足附录上的“输入信号时序”图示参数
1脚
5PU+
2脚
PU-
14脚
24DR+
方向输入(5V/24V可选)，双脉冲时为反转信号
3脚
5DR+
4脚
DR-
15脚
24MF+
电机释放信号(5V/24V可选)；释放信号有效时电机处于自由状态，无效时处于抱轴或运行状态
详见附录输入信号时序图图示说明
7脚
5MF+
8脚
MF-
输出
信号
11脚
RDY+
驱动器准备好信号，对应光耦的C、E端
详见附录输出信号接法，驱动器上电时，自检程序会将光耦导通0.5秒左右，此时会看到ALM灯闪烁一下，说明ALM灯正常，同时给上位机一个状态指示，表示自检正常。
12脚
RDY-
栅栏式接线
端子CON6
电机线
1、2、3、4
A+、A-、B+、B-
接两相混合式步进电机线A+、A-、B+、B-
一般86电机为4线或者8线，110及130电机会额外多一根机壳地线，此地线应接在底壳的M4螺丝上，面壳侧面PE->指示的位置即是机壳地。电机线距离驱动器距离要尽量短(一般不要超过3米)。对于8线电机，如需速度较高时应采用并联接法，如低速使用场合且需求力矩较大时采用串联接法(关于4线/8线电机串并联接法详见附录图示)。
电源输入
5、6脚
~AC、～AC
交流电输入，AC:110-220V
电压不要超过250V，如果电压过高或者供电不稳定地区，请加装一隔离变压器，变比可选220:180左右，功率0.5-1.5KW左右(视电流而定)。一般数控机床上均加有隔离变压器以提高运行稳定性。
注：1. DB15端子的N为空端子；
2.信号输入线应用屏蔽线并保证可靠接地，动力线(电机线与电源线)也要用屏蔽线并保证可靠接地(特别对于多台步进驱动、或者多台步进驱动与多台变频器、伺服驱动同时使用、以及动力线较长的系统，应保证可靠接地)。一般将信号线屏蔽层、动力线屏蔽层接在驱动器的机壳地上后再接大地。
3.短路保护即正常运行过程中有绕组短路时，驱动器马上启动保护功能并使光电隔离式电子开关RDY+、RDY-闭合，此功能可以采用一个船形开关来进行模拟；断线保护即正常运行过程中有一相绕组断线时马上启动保护功能并使光电隔离式电子开关RDY+、RDY-闭合，此功能也可采用一个船形开关来进行模拟；通常使用时，RDY+外接一个2.7K/0.5W的上拉电阻到PLC的24V+上，RDY-接PLC的24V-，RDY+接到PLC的IO输入端即可。
指示灯说明
PWR：绿灯，电源指示灯。指示驱动器工作电源正常。如果驱动器电源异常，此灯可能闪烁或者不亮。
ALM：驱动器准备好指示灯(或故障指示灯)，驱动器上电时，自检程序会将ALM灯点亮0.5秒左右，说明ALM灯正常。正常工作时该灯不会点亮。如果驱动器内部发生异常(如发生过流/过压保护、短路保护、断线保护、功率模块故障等)时会将该灯点亮，以示发生异常。
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