伺服电机

180系列

额定转矩（N.m）

17.2

19

21.5

27

35

48

L 不带抱闸

226

232

243

262

292

346

L 带永磁抱闸

308

314

325

344

382

436

L 带电磁抱闸

298

304

315

334

364

418

电机型号

180ST-M17215

180ST-M19015

180ST-M03510

180ST-M27010

额定功率

2.7

3.0

3.7

2.9

额定线电压

220

220

220

220

额定线电流

10.5

12

16

12

额定转速

1500

1500

1000

1000

额定力矩

17.2

19

35

27

峰值力矩

43

47

70

67

反电势

112

97

134

138

力矩系数

1.64

1.58

2.2

2.25

转子惯量

3.4×10-3

3.8×10-3

8.6×10-3

6.1×10-3

绕组（线间）电阻

0.7

0.4

0.31

0.48

绕组（线间）电感

3.5

2.42

3.28

3.26

电气时间常数

5

6

10.58

6.79

重量

19.5

20.5

30.5

25.5

编码器线数（PPR）

2500

电机绝缘等级

Class F（155℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U（红）

V（黄）

W（蓝）

PE（黄绿/黑）

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1