为了解决2相混合式步进电机的振动问题，首先必须理解2相混合式步进电机通常会在什么速度域下发生振动。观察下图：

 

从波形中，我们可以看到2相混合式步进电机在低速领域较容易发生振动，特别集中在0-50 r/min，而这个转速段是2相混合式步进电机的大力矩段，从而导致客户免不了会经常遇到振动问题。

 

针对经常困扰技术人员的振动问题，在此介绍几种常见的解决方案和低振动产品。

 

降低振动方法一

使用带有微步技术的步进电机驱动器

 

 

利用微步驱动技术执行步距角的电气细分化，电动机运转更加平稳，使低速领域的阶段性运转更加顺畅，并如下图所示地大幅改善振动

 

 

多款步进电机驱动器都自带微步细分功能，比如见的脉冲型步进电机驱动器SR系列，还有新开发的总线控制型可编程步进电机驱动器STF系列。

 

降低振动方法二

使用减震垫

在电动机的前端盖安装减震垫，振动能量由橡胶进行吸收并转换成热能，可有效抑制振动。

 

减震垫能够大幅减少电机的震动和噪音。

降低振动方法三

使用减速机

为了避开容易产生振动的低速领域，可以先提高电动机的转速，再利用减速机降低转速，避开共振领域，在低速时达到抑制振动的效果。