驱动器的特点

1、构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：  

A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。  

B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。  

C、只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110(四相斩波驱动)和MTD2001(两相、H桥、斩波驱动)。  

D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。  

2、“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本 身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0(绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波)，则定子绕组电流所 产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置(形成N个步距角)。

三分类

步进电机分三种：永磁式(PM) 、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一 般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用广泛