步进驱动器

SD42步进驱动器电气参数: 

电流设定:

本款驱动器提供8档输出电流设定，用户可通过对DIP开关SW1 SW2 SW3的位置进行组合设定。

细分设定：

本款驱动器提供16档细分设定，用户可通过对DIP开关SW5 SW6 SW7 SW8位置进行组合设定，选择所需要的细分数。

电气参数:

功能设定：

单双脉冲设定                                                           

SW9拨码开关设定单双脉冲模式  OFF=脉冲+方向模式，ON=双脉冲模式，产品出厂默认为脉冲+方向模式

驱动器自测试

开启自测试功能，步进电机将做正反转一周的功能，然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功率部分是否正常，电机接线是否可靠。（注意：自测试条件下不接受外部脉冲信号）
通过SW10拨码开关进行设定：OFF=关闭，ON=自测开启。产品出厂默认为测试关闭。

电机匹配选择设定

电机参数设定由SW11、SW12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定，更好地发挥电机性能，从而达到更快的响应速度，低速*和更小的振动。
当步进电机为大力矩大电感时，SW12=OFF，SW11=OFF（出厂默认）
当步进电机为小力矩小电感时，SW12=ON ，SW11=ON （注意：请根据实际电机匹配测试情况选择效果的档位）

自动半流设定
自动半流由SW4设定OFF=半电流锁定 ON=全电流锁定 半电流锁定的场合，没有脉冲输入的情况超过1s后、在电机内流通的电流自动减半，从而达到抑制电机发热的效果。
  
使能输入

ENA端输入高电平时，电机将处于自由状态，不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力，可以自由旋转电机轴。
注意：请勿在垂直运动场合输入使能信号。否则将可能引起搬送物的坠落，机械损坏，人员伤亡。

状态指示与报警保护功能：

当报警保护功能启动时，请务必排除引起报警保护功能的原因，确保安全之后再重新启动驱动器解除报警保护。

驱动与上位控制器信号标准接线图示：

外观尺寸图：