直流伺服驱动器

Servotronix LVD 是一款直流伺服驱动器，专门设计用于支持有刷直流电机、无刷直流电机以及步进电机。LVD由12-48VDC电源供电，外形小巧而输出功率*，连续电流可达7A，峰值电流可达12A，并且配有CANopen或SERCOS III通讯接口。
LVD是紧凑的 CANopen 和 SERCOS III 低电压驱动器，非常适合驱动步进电机，有刷和无刷直流电机。高PWM开关频率与*的空间矢量调制功能，能够驱动低电感电机运行，同时大限度地减少电流纹波和消除噪声。

直流伺服驱动器

●  非常适合使用 CANopen 或 SERCOS III 接口驱动无刷和有刷直流电机，和使用 SERCOS III 接口驱动步进电机
●  通过 RS232 /CANopen / SERCOS III 通讯
●  单端或差分编码器反馈
●  电源电压： 15 - 48 VDC
●  额定电流： 7A 连续/ 12A 峰值
●  小巧轻便
●  电流环、速度环和位置环控制模式
●  PWM开关频率高达100kHz，大限度地降低电流纹波并且消除噪声
●  独立的总线和逻辑电源允许安全电机断电，同时保持驱动状态，并快速重启
●  使用Axis Manager图形用户界面软件，快速和容易地配置驱动器
●  CE认证

低压应用广泛
LVD的功能齐全，可以在电流模式、速度模式或位置模式下运行，并配有多路I/O接口。该驱动器工作电压在12V至48V或15V至48V之间，支持无刷直流电机（BLDC）和有刷直流电机，以及步进电机。
由于驱动开关频率可选择，该驱动器还可支持低电感电机，因而成为众多应用（包括监控摄像机、半导体晶片加工和高灵敏度医疗应用等）的理想解决方案。
●  反馈选项：增量式编码器（可自行选择配装霍尔传感器）；仅霍尔传感器（可选） 
●  控制命令：CANopen® (CiA 301,CiA 402)、串行命令和±10VDC模拟电压命令 
●  LVD CANopen I/O端口：6个光电隔离数字输入端口、2个光电隔离数字输出端口、2个±10VDC模拟电压输入端口，RS485接口
●  LVD SERCOS III I/O端口：4个光电隔离数字输入端口、1个光电隔离数字输出端口、2个±10VDC模拟电压输入端口，RS485接口
●  运动轨迹：带有梯形规划的点到点、增量或运动 
 

●  参考点设定：支持I/O输入设定参考点、编码器Index/Mark/Z相信号设定参考点，或者两者组合方式。

性能
内置磁场定向控制（DQ）功能和高度灵活的调整能力，LVD可提供性能和精确度。此外，LVD还针对速度和位置回路提供了较高的采样率，从而增加带宽并提高精确度。
●  1600Hz电流环带宽、800Hz速度回路带宽 
●  PWM开关频率可配置为16KHz或100KHz
外形小巧，占用空间小

LVD的尺寸仅为117×83.5×21.5mm，重量仅为250g，是小的低压驱动器之一。然而尺寸虽小，其功能却相当强大。作为业界强劲的低压驱动器之一，LVD的RMS峰值电流达到12A，开关频率也高达100 KHz，在有效节省空间的同时又能够保持优异的性能。

可靠性
LVD采用了多种机制，可确保连续工作的可靠性，并可防止由于电流过载或电压过高而造成损坏。产品性能稳定可靠，可针对以下故障提供全面保护，包括短路、驱动器温度过高、电流过载、电压过高/过低、反馈缺失和电流过载（12T）等。

可提供全面保护：短路、驱动器温度过高、电流过载、电压过高、电压过低和反馈缺失，电流过载（12T）保护

安全性
逻辑电源与母线电源的分离设计确保在系统故障时主回电路电源可被立即切断，而逻辑电源可继续为调试提供动力。此外，通过外部硬件使能可启用或禁用电机的功率输出，从而防止与安全相关的任何风险。
●  独立的母线和逻辑电源 

●  支持外部硬件使能

实现与Axis Manager GUI 软件的无缝配置
LVD的Axis Manager是一款易于使用的调试软件，具有适于电机和反馈配置的用户友好型界面、多种控制回路调整方式、I/O配置窗口，以及全面的监测和记录功能。可通过RS232、CANopen、SERCOS III实现该软件与驱动器之间的通信。
●  多种控制回路调整方式 
●   I/O配置窗口 
●  全面的监测和记录功能 

●  可通过RS232、CANopen、SERCOS III 进行通信