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详细介绍
| 驱动器型号 | L7EC-L4D5 | ||
| 额定输出功率 | 550W | ||
| 额定输出电流（Arms） | 4.5 | ||
| 输出电流（Arms） | 18 | ||
| 主回路与控制回路电源 | 单相220VAC，-15%～＋10% | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*156*50 | ||
| 接口 | |||
| 调试口 | mini USB，支持仅USB供电更改参数和导出参数 | ||
| 脉冲输入 | 5V差分信号，0~16MHz 24V单端信号，0~1MHz | ||
| 分频输出 | 支持A相/B相/Z相差分分频输出 支持OCZ集电极开路分频输出 | ||
| 探针功能 | 支持两路探针 | ||
| 数字量输入 | 6点（支持共阴或共阳） | ||
| 数字量输出 | 4点（支持共阴或共阳） | ||
| 通讯方式 | EtherCAT | ||
| 控制模式 | |||
| 控制模式 | ● PP：协议位置模式 ● PV:协议速度模式 ● PT：协议转矩模式 ● HM：原点模式 | ● CSP：循环同步位置模式 ● CSV：循环同步速度模式 ● CST：循环同步转矩模式 | |
| ● 外部脉冲位置控制 ● 内部单轴控制（PR） ● JOG控制 | ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | ||
| 位置控制 | 输入脉冲频率 | 支持16M正交脉冲输入、8M脉冲+方向输入 | |
| 转矩限制 | 参数设置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | 单相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||
| 反馈方式 | ABZ：正交脉冲 | ||
| 伺服参数调整 | PC调试工具，配置一键自整定、单参数整定功能（使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整） | ||
| 陷波滤波器 | 抑制机械共振 | ||
| 摆振抑制 | 抑制末端振动 | ||
| DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | ||
| 报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误、磁极推定失败、编码器断线等 | ||
| 操作与显示 | 按键5个，LED 5位带点 | ||
| 调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形曲线运行下的速度、位置误差等波形。 | ||
| 通讯功能 | 支持EtherCAT：基于CiA DSP402协议（RJ45接口） | ||
| 再生电阻 | 内置再生电阻 | ||
| 动态制动 | 内置动态制动器，有特殊派生型号去掉动态制动 | ||
- L7EC-L003/L4D5/L006/L008 (单位：mm）
- 接口说明
- 接线图
- L7EC-L系列伺服驱动器标配附件包括：
1、主电源插头一个
2、26PIN高密端子公头一个
3、塑料按压棒一个
4、10PIN编码器端子公头一个
- USB调试线
提供驱动器与MS调试软件连接调试
接口标准为USB2.0
型号：CABLE-USB1M5
- EtherCAT通讯配件
CABLE-TX*M*-BUS
提供EtherCAT通讯线
提供1.0米、0.2米及0.3米等线长，长度可选
针对客户要求，另外提供独立接头配件
| 项目 | L7L系列驱动器 |
| 储存温度 | -20～80℃ |
| 储存湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 使用环境温度 | 0~+55℃（温度降低，湿度上升时，容易发生结露） |
| 使用环境湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 大气环境 | 室内（无暴晒）无腐蚀性气体、、油污或尘埃等。 |
| 标高 | 海拔1000m以下 |
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
| 防护等级 | IP20 |
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