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详细介绍
| 驱动器型号 | L8P-400 | ||
| 额定输出功率 | 400W | ||
| 额定输出电流（Arms） | 2.8 | ||
| 输出电流（Arms） | 9.3 | ||
| 控制回路电源 | 单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||
| 主回路电源输入 | 单相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||
| 再生制动电阻 | 电阻阻值(Ω) | 100 | |
| 电阻功率（W） | 50 | ||
| 制动电阻功能 | 全系列均内置再生制动电阻，也支持外接制动电阻 | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 150*150*43 | ||
| 接口配置 | |||
| 系列 | L8P系列 | ||
| 调试口 | TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导出参数。 | ||
| 低速脉冲输入 | 5V差分信号，0~500kHz 24V单端信号，0~200kHz | ||
| 高速脉冲输入 | 5V差分信号，0~4MHz（高速） | ||
| 分频输出 | 支持A相/B相/Z相 差分分频输出 支持Z相集电极开路分频输出 | ||
| 模拟量输入 | 3路模拟量输入（AI1~AI3），输入范围：-10V~+10V ,允许电压：±12V | ||
| 模拟量输出 | 2路模拟量输出（AO1~AO2），输出范围：-10V~+10V | ||
| 数字量输入 | 10点（支持共阴和共阳）DI1~DI10 | ||
| 数字量输出 | 6点（2点单端输出DO1~DO4，4点双端输出DO5~DO6） | ||
| STO | 支持（仅全功能版支持） | ||
| 第二编码器 | 支持（仅全功能版支持） | ||
| 抱闸输出 | 内置抱闸输出功能，无需外接继电器 | ||
| 通讯接口 | 支持RS485总线通信(RJ45接口),基于ModBus通讯协议 | ||
| 控制模式 | |||
| 系列 | L8P系列 | ||
| 控制模式 | ● 外部脉冲位置控制 ● JOG控制 ● 全闭环位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | ||
| 位置控制 | 输入脉冲频率 | ● 500kHz（5V差分输入） ● 4MHz（5V差分输入） ● 200kHz（24V单端输入） | |
| 电子齿轮比（分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | ||
| 转矩限制 | 参数设置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | ||
| 反馈方式 | 总线式编码器：RS485协议 | ||
| 归一化伺服参数 | PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 | ||
| 易用性功能 | 一键自整定、单参数整定、超级跟踪功能 | ||
| 陷波滤波器 | 抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。 | ||
| 摆振抑制 | 抑制末端振动 | ||
| DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | ||
| 报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | ||
| 操作与显示 | 按键5个，LED 6位带点，有五段警示LED灯 | ||
| 调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | ||
| 通讯功能 | 支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控 | ||
| L8P支持RS485总线通讯方式（RJ45接口）,基于Modbus协议，32轴。 | |||
| 动态制动 | 内置动态制动，有特殊派生型号去掉动态制动 | ||
| 位置比较输出 | 支持42点位置比较输出。 | ||
| 黑匣子功能 | 支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合MS2.0软件读取数据，以进一步分析。 | ||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的30倍 | ||
| 输入信号 | |||
| 基本模式 | DI点数：10点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 伺服使能输入（SRV-ON）、警报清除（A-CLR）、 增益切换输入（GAIN）、偏差计数器清除输入（CL）、 控制模式切换输入（C-MODE）、转矩限制切换输入（TL-SEL） 减振控制切换输入1（VS-SEL1）、减振控制切换输入2（VS-SEL2）、、指令脉冲禁止输入（INH）、 内部指令速度选择1输入（INTSPD1）、内部指令速度选择2输入（INTSPD2）、 内部指令速度选择3输入（INTSPD3）、 指令分频倍频切换输入1（DIV1）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、 零速箝位输入（ZEROSPD）、速度指令符号输入（VC-SIGN）、 转矩指令符号输入（TC-SIGN）、强制报警输入（E-STOP） | ||
| 仅PR模式 | PR模式可分配的输入信号： 路径触发(CTRG)、回零触发(HOME)、急停触发(STP)、路径0~3（ADD0~ADD3） 正向点动(PJOG)、反向点动(NJOG)、正限位(PL)、负限位(NL)、原点输入(ORG) | ||
| 输出信号 | |||
| 基本模式 | DO点数：6点（2点单端输出，4点双端输出） 可分配的输出信号： 伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、 定位完成（INP1）、速度到达输出（AT-SPPED）、 零速箝位检测输出（ZSP）、报警输出（ALARM）、 速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、 速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD） 伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、正限位有效输出（POT-OUT）、负限位有效输出（NOT-OUT） | ||
| 仅PR模式 | PR模式可分配的输入信号： 指令完成（CMD-OK）、路径完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) | ||
| 使用环境 | |||
| 温度 | 使用温度：0℃~55℃（不冻结）超过45℃请降额使用 储存温度：-20～80℃（无结露）*超过65℃储存时间请勿超过72小时！ | ||
| 湿度 | 90%RH以下（不结露） | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） | ||
（单位：mm）
- 接口说明
| 项目 | 条件 |
| 使用环境温度 | 0~+40℃（~+60℃）(无冻结) |
| 使用环境湿度 | 90%RH以下（不结露，不结冰） |
| 储存温度 | -20～+60℃（温度保证：85℃ 72小时） |
| 储存湿度 | 90%RH以下（不结露，不结冰） |
| 大气环境 | 室内（无暴晒）无腐蚀性气体、等。 |
| 使用海拔 | 海拔1000m以下（2000m以下，1000m以上降额） |
| 振动等级 | 小于5G（49m/s2） |
| 冲击性能 | 小于50G（490m/s2） |
| 防护等级 | IP65（ACM2S系列电机防护等级可达IP67） |
※1：使用温度可达0~+60℃，但40℃往上时需要降额使用。
※2：温度降低，湿度上升时，容易发生结露。
※3：储存温度超过+60℃时，请勿长期处于此温度72h以上。
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