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详细介绍
■ 电气指标
| 参数 | CL3C-EC808AC | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流（峰值） | 1.0 | -- | 8.0 | A |
| 电源电压（交流） | 20 |
| 80 | V |
| IO输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| IO输入电压 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出厂默认电流 |
| 8.0 |
| A |
注：驱动器供电电压为交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。
■ 驱动器引脚分布
各端子说明
| 端子号 | 描述 |
| CN1 | 电源端子 |
| CN2 | 电机绕组线端子 |
| CN3 | IO端子 |
| CN4 | 通信信号端子 |
| CN5 | 编码器端子 |
● 电源端子的连接
电源端子
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN1 | 1 | AC | 电源输入端 |
| 2 | AC | 电源输入端 |
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
● 电机绕组端子的连接
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN2 | 1 | A+ | 电机线组A相正端 |
| 2 | A- | 电机线组A相负端 | |
| 3 | B+ | 电机线组B相正端 | |
| 4 | B- | 电机线组B相负端 |
● IO信号的连接
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 输入/输出 | 名称 |
| CN3
| 1 | DI5 | 输入 | 数字输入信号5，单端方式，DC 12～24V，默认自定义输入SI-MON |
| 2 | DI4 | 输入 | 数字输入信号4，单端方式，DC 12～24V，默认负限位信号输入NOT | |
| 3 | DI3 | 输入 | 数字输入信号3，单端方式，DC 12～24V，默认正限位信号输入POT | |
| 4 | DI2 | 输入 | 数字输入信号2，单端方式，DC 12～24V，默认原点信号输入HOME | |
| 5 | DI1 | 输入 | 数字输入信号1，单端方式，DC 12～24V，默认探针输入Probe1 | |
| 6 | COMI | 输入 | 外部输入控制信号公共电源正端，DC 24V； | |
| 7 | DO1+ | 输出 | 数字输出信号1，差分方式正端，上拉DC 30V，输出100mA，默认报警输出 | |
| 8 | DO1- | 输出 | 数字输出信号1，差分方式负端，上拉DC 30V，输出100mA，默认报警输出 | |
| 9 | DO2+ | 输出 | 数字输出信号2，差分方式正端，上拉DC 30V，输出100mA，默认抱闸输出 | |
| 10 | DO2- | 输出 | 数字输出信号2，差分方式负端，上拉DC 30V，输出100mA，默认抱闸输出 |
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
● 通信信号的连接
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN4 | 1 | E_TX+ | EtherCAT数据发送正端 |
| 2 | E_TX- | EtherCAT数据发送负端 | |
| 3 | E_RX+ | EtherCAT数据接收正端 | |
| 4 | / | / | |
| 5 | / | / | |
| 6 | E_RX- | EtherCAT数据接收负端 | |
| 7 | / | / | |
| 8 | / | / | |
| 连接器外壳 | PE | 屏蔽接地 | |
| 备注 | LED1为“ERR"状态灯，红色 LED2为“LDIk/Activity OUT"状态灯，绿色 LED3为“RUN"状态灯，绿色 LED4为“LDIk/Activity DI"状态灯，绿色 | ||
注：EtherCAT总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米。推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
● RJ45网口灯定义说明
| 名称 | 颜色 | 状态 | 描述 |
| RUN | 绿色 | 关 | 初始化状态 |
| 闪烁 | 预操作状态 | ||
| 单闪 | 安全操作状态 | ||
| 开 | 操作状态 | ||
| ERR | 红色 | 关 | 无错误 |
| 慢闪烁 | 通信设置错误 | ||
| 单闪 | 同步错误或通信数据错误 | ||
| 双闪 | 请求看门狗超时 | ||
| 快闪烁 | 引导错误 | ||
| 开 | 内部总线看门狗超时 | ||
| L/A DI | 绿色 | 关 | 物理层链路无建立 |
| 开 | 物理层链路建立 | ||
| 闪烁 | 链路建立后交互数据 | ||
| L/A OUT | 绿色 | 关 | 物理层链路无建立 |
| 开 | 物理层链路建立 | ||
| 闪烁 | 链路建立后交互数据 |
● EtherCAT物理层及线缆连接要求
| 电气参数 | Type A线缆（固定） | Type B线缆（活动） |
| 标称/特征阻抗（公差） | 100Ω（15Ω）（IEC61156-5） | |
| Balanced or Unbalanced | Balanced | |
| 环路电阻 | ≦115Ω/Km | |
| 绝缘电阻 | ≧500MΩ/Km | |
| 传输阻抗 | ≦50mΩ/m（10MHZ） | |
| 时延 | ≦550ns/100m | |
| 时延偏差 | ≦20ns/100m | |
| 屏蔽 | S/FTQ（外层绞合屏蔽/内层） | |
单位：mm
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