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详细介绍
■ 电气指标
| 说明 | CL1-728 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流（峰值） | 1 | - | 8 | A |
| 输入电源电压 | +24 | 48/60 | +72 | VDC |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 500 | kHz |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
| 报警输出逻辑电流 | - | - | 100 | mA |
| 报警输出电压 | - | - | 24 | VDC |
■ 接口描述
● 控制信号
| 名称 | CL1-728 |
| PUL+ | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号通过一位滑动开关选择5V DC 或者24V DC。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信号：通过一位滑动开关选择5V DC或者24V DC。 |
| DIR- | |
| ENA | 使能信号 |
| RST | 报警清除 |
| COM+ | 输入信号共阳极 |
| ALM | 报警信号 |
| PEND/Z-OUT | 到位信号或者Z信号，可通过SW11选择。 |
| BRK | 抱闸控制 |
| COM- | 输出信号共阴极 |
● 功率接口
| 名称 | 功能 |
| A+ | A相绕组+ |
| A- | A相绕组- |
| B+ | B相绕组+ |
| B- | B相绕组- |
| +VDC | 输入直流电源 |
| GND | 输入电源地 |
| NC | 空端子 |
■ 拨码设定
CL1-728 驱动器采用 12 位拨码开关设定细分精度和电机旋转方向等功能，详细描述如下：
● 细分设定
| 步数/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default（可上位机设定） | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
■ 使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
| 温度 | 0~50℃ | |
| 湿度 | 40~90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃~65℃ | |
| 重量 | 247克 | |
单位：mm
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！
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