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详细介绍
■ 接口描述
● 控制信号
| 名称 | DM422S-IO-24 |
| PUL+ | 启停信号：24VDC；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V正，PUL-接24V负极），电机加速运行到设定速度； |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信号：24VDC；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到速度。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信号：24V DC；有2个功能可选，用拨码 SW8 设置。功能1：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。功能2：此输入信号用于两段速切换。两段速可以通过调试软件自由设置。 |
| ENA- | |
| ALM+ | 报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，承受电压 30V DC，饱和电流 100mA。 |
| ALM- |
● 功率接口
| 名称 | 功能 |
| GND | 电源输入端，电压范围：20V DC~36VDC，推荐用24V DC，建议使用推荐电压即可。 |
| VDC | |
| A+、A- | 电机A相线圈 |
| B+、B- | 电机B相线圈 |
■ 拨码设定
● 电流设定
| 输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.3A | 0.21A | on | on | on |
| 0.5A | 0.35A | off | on | on |
| 0.7A | 0.49A | on | off | on |
| 1.0A | 0.71A | off | off | on |
| 1.3A | 0.92A | on | on | off |
| 1.6A | 1.13A | off | on | off |
| 1.9A | 1.34A | on | off | off |
| 2.2A | 1.56A | off | off | off |
说明：可以通过串口设置驱动器任意档位的峰值电流，范围可以设置0.1~2.2A。
● 转速设定
| 转速（转/每分） | 对应调试软件档位 | SW4 | SW5 | SW6 |
| 20 | 0 | on | on | on |
| 50 | 1 | off | on | on |
| 100 | 2 | on | off | on |
| 150 | 3 | off | off | on |
| 200 | 4 | on | on | off |
| 250 | 5 | off | on | off |
| 300 | 6 | on | off | off |
| 350 | 7 | off | off | off |
说明：以上8档的速度和对应的加速度、减速度均可以改，可以保存。
单位（mm）
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！
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