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详细介绍
1.电器指标
参数 | H2-2206 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0 | - | 6 | A |
输入电源电压 | 180 | 220 | 230 | VAC |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脉冲频率 | 0 | 200 | 300 | kHz |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
报警输出逻辑电流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定义
1）功率端子接口1
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | L | 电源输入端，需根据匹配的电机，L与N之间接交流180~230V |
|
2 | N |
| |
3 | NC |
| |
4 | BR | 外部制动电阻 | 制动电阻接在BR和P+之间 |
5 | P+ | 直流母线电压 |
2）功率端子接口2
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | U | 简易伺服电机接线端 （注意接线颜色不能弄错） | 红 |
2 | V | 蓝 | |
3 | W | 黑 | |
4 | PE | 机壳地 | 黄 |
5 | L | 控制电源输入 | 范围180~230VAC |
6 | N |
3）控制信号端口（44针DB头）
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
3 | PUL+ | 脉冲正输入 | 只兼容5V |
4 | PUL- | 脉冲负输入 | |
5 | DIR+ | 方向正输入 | 只兼容5V |
6 | DIR- | 方向负输入 | |
7 | ALM+ | 报警正输出 |
|
8 | ALM- | 报警负输出 | |
9 | Pend+ | 到位信号正输出 | 可通过调节参数来设置成抱闸信号 |
10 | Pend- | 到位信号负输出 | |
11 | ENA+ | 使能正输入 | 5V和24V兼容 |
12 | ENA- | 使能负输入 | |
23 | EA+ | 编码器输出A信号正端 |
|
24 | EA- | 编码器输出A信号负端 |
|
25 | EB+ | 编码器输出B信号正端 |
|
26 | EB- | 编码器输出B信号负端 |
|
27 | Z+ | 编码器输出Z信号正端 |
|
28 | Z- | 编码器输出Z信号负端 |
|
4）编码器输入端口
DB头引脚 | 信号 | 描述 |
1 | EA+ | 编码器A通道正输入 |
2 | EB+ | 编码器B通道正输入 |
3 | GND | 编码器GND输入 |
11 | EA- | 编码器A通道负输入 |
12 | EB- | 编码器B通道负输入 |
13 | VCC | 编码器+5V电源输入 |
3．使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | 0℃－50℃ | |
湿度 | 40－90%RH | |
震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 约1400克 | |
差分方式控制信号接口接线图
机座号 | 混合伺服电机型号 | 保持转矩 (N·m) | 机身长 （标准型） (mm) | |||
标准型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱闸型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
86机座 三相高压 | 863HSM80H-E1 | 863HSM80H-E5Z | 863HSM80H-BZ-E1/E5Z | 863HSM80H-FS-E1/E5Z | 8.0 | 157 |
863HSM100H-E1 | 863HSM100H-E5Z | 863HSM100H-BZ-E1/E5Z | 863HSM100H-FS-E1/E5Z | 10 | 184 | |
110机座 | 1103HSM120H-E1 | 1103HSM120H-E5Z | 1103HSM120H-BZ-E1/E5Z |
| 12 | 162 |
1103HSM200H-E1 | 1103HSM200H-E5Z |
|
| 20 | 244 | |
备注：※表示重点*型号
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
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