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详细介绍
一、电气指标
参数 | H2-506 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0 | - | 6 | A |
输入电源电压 | +24 | +36 | +50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 10 | 12 | 15 | mA |
脉冲频率 | - | - | 200 | kHz |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
报警输出逻辑电流 | - | - | 100 | mA |
二、接口定义：
1）电机和电源输入端口
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | A+ | A相电机绕组＋ |
|
2 | A- | A相电机绕组－ |
|
3 | B+ | B相电机绕组＋ |
|
4 | B- | B相电机绕组－ |
|
5 | +VDC | 输入直流电源 | +24V~ +50V |
6 | GND | 输入电源地 | 0V |
7 | PE | 空端子 |
|
2）控制信号端口
端子号 符号 名称 说明 1 ENA+ 使能正输入 5V~24V兼容 2 ENA- 使能负输入 3 PUL+ 脉冲正输入 只兼容5V 4 PUL- 脉冲负输入 5 DIR+ 方向正输入 6 DIR- 方向负输入 7~8 NC 9 SGND 信号地 10 PEND+ 到位信号正输出 11 PEND- 到位信号负输出 12 ALM+ 报警信号正输出 13 ALM- 报警信号负输出 14~16 NC 17 FG 屏蔽地 18 SGND 信号地 19 +5V 5V输入，50mA 20 EA+ 编码器A相正输出 21 EA- 编码器A相负输出 22 EB+ 编码器B相正输出 23 EB- 编码器B相负输出 24 Z+ 编码器Z相正输出 25 Z- 编码器Z相负输出 26 SGND 信号地
三、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | 0℃－40℃ | |
湿度 | 40－90%RH | |
震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 约280克 | |
差分方式控制信号接线图
单端方式控制信号接线图
机座号 | 混合伺服电机型号 | 保持转矩 (N·m) | 机身长 （标准型） (mm) | |||
标准型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱闸型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
20机座 | 20HSM003-E1 | 0.03 | 53 | |||
28机座 | 28HSM006-E1 | 28HSM006-E2Z | 0.06 | 68 | ||
42机座
| 42HSM06-E1 | 42HSM06-E2Z | 42HSM06-BZ-E1/E2Z |
| 0.6 | 79 |
42HSM08-E1 | 42HSM08-E2Z | 42HSM08-BZ-E1/E2Z |
| 0.8 | 95 | |
57机座
| 57HSM08-E1 | 57HSM08-E5Z | 0.8 | 59 | ||
57HSM14-E1 | 57HSM14-E5Z | 57HSM14-BZ-E1 | 57HSM14-FS-E1 | 1.4 | 74 | |
57HSM24-E1 | 57HSM24-E5Z | 57HSM24-BZ-E1 | 57HSM24-FS-E1 | 2.4 | 95 | |
57HSM27-E1 | 57HSM27-E5Z | 2.7 | 103 | |||
60机座
| 60HSM22-E1 | 60HSM22-E5Z | 60HSM22-BZ-E1 | 60HSM22-FS-E1 | 2.2 | 85 |
60HSM30-E1 | 60HSM30-E5Z | 60HSM30-BZ-E1 | 60HSM30-FS-E1 | 3.0 | 103 | |
备注：※表示重点*型号
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳
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