DMA882S

一、电气指标

二、接口定义：

2） 功率接口

1. RS232通讯接口

可以通过串口电缆连接PC机，禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default档)、FIR滤波和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。

注意：DMA882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。

4） 状态指示

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED连续闪烁；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

三、拨码设定

DMA882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：

1．电流设定

1）工作（动态）电流设定

半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置，半流幅度可在0—*任意选择，半流时间可在0—10s内任意选择。

静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

3. 参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。

4. 电机参数设定

AM882驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到的运行效果。

如果您使用的是非雷赛步进电机，请联系我司应用工程师

关于此处参数的设定。

当旋转拨码设定为0时，驱动器为上电自整定。

5. 可扩展FIR平滑滤波功能

有些客户的上位机控制器没有进行加减速处理或加减速设置不好，容易导致电机在高加速度时堵转，但是如果驱动器内部带有FIR滤波功能后，驱动器就能较好的对上位机发出的控制指令进行滤波平滑，使电机能在极短的加速时间内正常启动，从而能够较好的解决类似客户的应用问题。

6.内部梯形波测试功能

驱动器内部带有梯形波测试功能，通过驱动器自带的梯形波测试功能实现简单的运动控制，用来监测驱动器运行状态和相关参数。

四、使用环境及参数

60CM30X 86CM35 86CM45 86CM8086CM85 86CM120

驱动器使用说明，注意事项等。