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详细介绍
1.电器指标
参数 | CL86 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 单位 | |
连续输出电流 | 4 | - | 8 | A |
输入电源电压 | +18 | - | +80 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
提供编码器电流 |
|
| 50 | mA |
2.接口定义
1）电机和电源输入端口
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | A＋ | A相电机绕组＋ | |
2 | A－ | A相电机绕组－ | |
3 | B＋ | B相电机绕组＋ | |
4 | B－ | B相电机绕组－ | |
5 | +VDC | 输入直流电源 | +18V~ +80V |
6 | GND | 输入电源地 | 0V |
2）控制信号端口
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | PUL＋ | 脉冲正输入 |
|
2 | PUL－ | 脉冲负输入 |
|
3 | DIR＋ | 方向正输入 |
|
4 | DIR－ | 方向负输入 |
|
5 | ENA＋ | 使能正输入 |
|
6 | ENA－ | 使能负输入 |
|
7 | Pend＋ | 到位信号正输出 |
|
8 | Pend－ | 到位信号负输出 |
|
9 | ALM＋ | 报警信号正输出 |
|
10 | ALM－ | 报警信号负输出 |
|
3）编码器输入端口
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | EB＋ | 电机编码器B相正输入 |
|
2 | EB－ | 电机编码器B相负输入 |
|
3 | EA＋ | 电机编码器A相正输入 |
|
4 | EA－ | 电机编码器A相负输入 |
|
5 | VCC | 编码器电源 | +5V |
6 | EGND | 编码器电源地 | 0V |
3．使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | 0℃－50℃ | |
湿度 | 40－90%RH | |
震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 约570克
| |
单端方式控制信号接口接线图
差分方式控制信号接口接线图
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
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