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详细介绍
1. 电气指标
说明 | DM422 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 0.5 | - | 2.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 24 | 36 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 75 | KHz |
绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口定义
1）控制信号接口
名 称 | 功 能 |
PUL | 脉冲输入信号。 |
DIR | 方向输入信号，用于改变电机运转方向。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。 |
OPTO | 脉冲/方向/使能信号电源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V时需另外串接电阻。 |
ENA | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
2）功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+Vdc | 直流电源正，范围+18V—+36V，*+24V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
DM422驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 电流自设定 |
Default | on | on | on | 当SW1~SW3均为on时，使用上位机对电流进行设置，*为2.2A，分辨率为0.1A，默认是峰值电流0.3A。 | |
0.5A | 0.35A | off | on | on | |
0.7A | 0.49A | on | off | on | |
1.0A | 0.71A | off | off | on | |
1.3A | 0.92A | on | on | off | |
1.6A | 1.13A | off | on | off | |
1.9A | 1.34A | on | off | off | |
2.2A | 1.56A | off | off | off | |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | 细分说明 |
Default | on | on | 当SW5~SW6都是on时，用户可以通过上位机软件进行细分设置，*小为200ppr，*为51200ppr。 |
1600 | off | on | |
3200 | on | off | |
6400 | off | off |
4）参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 150克 | |
DM422配42电机典型接法(共阳极接法)
注意：
1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω。
35CM015 35CM04 42CM02 42CM04
驱动器使用说明，注意事项等
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