DM3RT-556

1、电气指标

2.接口描述

1）端子定义

2）电源端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN1		2	VDC	电源正输入端
		1	GND	电源地

注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。

3）电机绕组端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN2		4	A+	电机线组A相正端
		3	B+	电机线组B相正端
		2	A-	电机线组A相负端
		1	B-	电机线组B相负端

注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。

4）控制信号端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN3		1	I1+	差分输入信号1，有效电平3.3~5Vdc，输入信号带宽200KHz，默认外部箝位ETX2输入功能
		2	I1-
		3	I2+	差分输入信号2，有效电平3.3~5Vdc，输入信号带宽200KHz，默认回原点Home输入功能
		4	I2-
		5	I3	单端输入信号3，有效电平12-24Vdc，默认正限位POT功能
		7	I4	单端输入信号4，有效电平12-24Vdc，默认负限位NOT功能
		9	I5	单端输入信号5，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON1功能
		6	I6	单端输入信号6，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON4功能
		8	I7	单端输入信号7，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON5功能
		10	COM-I	单端输入信号公共端，12-24Vdc
		11	O1	单端输出信号1，OC隔离输出，*上拉30Vdc，100mA，默认报警输出功能
		13	O2	单端输出信号2，OC隔离输出，*上拉30Vdc，100mA，默认RTEX操作输出EX-OUT1功能
		15	COM-O	单端输出信号公共地
		12	24VB	抱闸信号电源输入端，接外部电源24V正极
		14	BR+	抱闸输出信号正端，外接电机抱闸线圈
		16	BR-	抱闸输出信号负端，接外部电源24V负极

注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

5）RTEX总线接口端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN4		14	TX-	RTEX数据发送负端
		11	TX+	RTEX数据发送正端
		6	RX-	RTEX数据接收负端
		3	RX+	RTEX数据接收正端
		其他	NC	/
		外壳	FG	保护地
	LED1为“ERR" 状态灯，红色；LED2为“PWR"状态灯，绿色； LED3为“RUN"状态灯，绿色；LED4为“LINK"状态灯，绿色。 名称 颜色 状态 描述 ERR 红色 关（OFF） 无错误 闪烁（Blinking） 通讯错误 PWR 绿色 关（OFF） 驱动器掉电状态 开（ON） 驱动器上电状态 RUN 绿色 关（OFF） 初始化状态（Init state） 闪烁（Blinking） 配置状态（config state） 开（ON） 实时运行状态（run state） LINK 绿色 关（OFF） 未连接电缆（未接通发送侧节点的电源或电缆断线等） 开（ON） 正常连接（发送侧节点的TX和接收侧节点RX正常通电）

注：RTEX总线的线缆长度建议不超过 100 米，*使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。

6）RTEX站点地址设定

DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址，具体定义如下表所示：

节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31，通过两位旋转拨码组合设定。例如，当要设置地址为13时，具体设定则为：MSD=1，LSD=3；

3.串口调试

DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口，雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆，也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为：CABLE-USB1M5

DM3RT-556安装尺寸图(单位：mm)

※ 设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！

安装方法

用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装，安装方向垂直于安转面，为了保证良好的散热条件，请至少按图示尺寸要求安装，实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。

1）高速差分输入

1）、 I1、I2为高速输入，差分输入方式，由用户提供电源，DC 3.3-5V；

2）普通单端输入

1）、I1、I4、I5、I6、I7为普通单端输入,由用户提供电源，DC12V~24V，不用区分电源极性，可为共阴极接法，也可为共阳极接法；

3）单端输出

1）、由用户提供电源，DC24V，*电流100mA，共阴极输出接法，请注意，如果电源的极性接反，会导致步进驱动器的损坏；O1、O2为单端输出接口，信号带宽20KHz；

2）、如果负载是继电器等感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反，会导致步进驱动器的损坏；

4）抱闸输出

1）、由用户提供电源，DC24V，*电流100Ma，单端输出接法，请注意，如果电源的极性接反，会导致步进驱动器的损坏；

2）、该输出口于抱闸输出功能，可直接外接抱闸电机的线圈；

3）、图中KA为抱闸电机的线圈，也可为中间继电器的线圈；

42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X

驱动器使用说明，注意事项等。