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详细介绍
1、一般规格
步距角 | 1.8° |
步距角精度 | ±0.09°（空载、整步） |
温升 | MAX 85K |
使用环境 | 温度：-10~+50℃；湿度：85% MAX |
绝缘等级 | B |
绝缘电阻 | MIN 100 MΩ，500 V DC |
耐电压 | 500 VAC，1 min |
径向跳动 | 0.025 mm MAX (负载5N） |
轴向跳动 | 0.075 mm MAX (负载10N） |
径向*负载 | 75N（距离法兰面10mm处） |
轴向*负载 | 电机自重 |
2、技术规格
标准型：
机身长 mm | 型号 | 静力矩 | 额定电流 | 电阻/相 | 电感/相 | 定位力矩 | 转子惯量 |
N.m | A | Ω | mH | mN.m | g.cm2 | ||
41 | 57CM06 | 0.6 | 3 | 0.7 | 1.4 | 21 | 120 |
56 | 57CM13 | 1.3 | 4 | 0.42 | 1.6 | 40 | 300 |
57CM12X | 1.2 | 4 | 0.6 | 1.4 | |||
76 | 57CM21X | 2.1 | 4 | 0.6 | 2.4 |
68 | 480 |
76 | 57CM23-4A | 2.3 | 4 | 0.5 | 2 | ||
57CM23-3A | 2.3 | 3 | 1.2 | 4 | |||
57CM23 | 2.3 | 5 | 0.38 | 1.75 | |||
80 | 57CM22X | 2.2 | 5 | 0.34 | 1.74 | 70 | 500 |
84 | 57CM26-4A | 2.6 | 4 | 0.8 | 3.2 | 80 | 520 |
57CM26 | 2.6 | 5 | 0.44 | 2 |
标准型（大57机座）：
大57系列较标准57电机机身短，力矩大，安装尺寸同标准57，机座较标准57大3mm。
机身长 mm | 型号 | 静力矩 | 额定电流 | 电阻/相 | 电感/相 | 定位力矩 | 转子惯量 |
N.m | A | Ω | mH | mN.m | g.cm2 | ||
67 | D57CM21-4A | 2.1 | 4 | 0.5 | 1.77 | 90 | 570 |
D57CM21 | 2.1 | 6 | 0.21 | 0.75 | |||
88 | D57CM31-4A | 3.1 | 4 | 0.62 | 2.8 | 100 | 840 |
D57CM31 | 3.1 | 6 | 0.26 | 1.18 |
标准型
型号 | 机身长L | 轴径D | 扁位高E |
57CM06 | 41 | 6.35 | 5.8 |
57CM13 | 56 | 6.35 | 5.8 |
57CM21 | 76 | 8 | 7.5 |
57CM23 | 76 | 8 | 7.5 |
57CM22 | 80 | 8 | 7.5 |
57CM26 | 84 | 8 | 7.5 |
标准型（57大机座）
型号 | 机身长L（mm） | 轴径D（mm） | 扁位高E（mm） |
D57CM21 | 67 | 8 | 7.5 |
D57CM31 | 88 | 8 | 7.5 |
DM542S DM556S DM570S DM870S
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