详细介绍
1、一般规格
步距角 | 1.8° |
步距角精度 | ±0.09°(空载、整步) |
温升 | MAX 85K |
使用环境 | 温度:-10~+50℃;湿度:85% MAX |
绝缘等级 | B |
绝缘电阻 | MIN 100 MΩ,500 V DC |
耐电压 | 500 VAC,1 min |
径向跳动 | 0.025 mm MAX (负载5N) |
轴向跳动 | 0.075 mm MAX (负载10N) |
径向*负载 | 75N(距离法兰面10mm处) |
轴向*负载 | 电机自重 |
2、技术规格
机身长 mm | 型号 | 静力矩 N.m | 额定电流 A | 电阻/相 Ω | 电感/相 mH | 转子惯量 g.cm2 |
33 | 42CM02-1A | 0.2 | 1 | 3.5 | 3.0 | 35 |
33 | 42CM02 | 0.2 | 1.5 | 1.4 | 1.4 | 35 |
39 | 42CM04-1A | 0.4 | 1 | 4.6 | 4.0 | 54 |
39 | 42CM04 | 0.4 | 1.5 | 2.3 | 4.3 | 54 |
47 | 42CM06-1A | 0.6 | 1.5 | 2.2 | 4.5 | 72 |
47 | 42CM06 | 0.6 | 2.5 | 0.9 | 1.6 | 72 |
60 | 42CM08-1A | 0.8 | 1.5 | 3.0 | 6.9 | 110 |
60 | 42CM08 | 0.8 | 2.5 | 1.0 | 2.4 | 110 |
2、技术规格
标准型:
机身长 mm | 型号 | 静力矩 | 额定电流 | 电阻/相 | 电感/相 | 定位力矩 | 转子惯量 |
N.m | A | Ω | mH | mN.m | g.cm2 | ||
41 | 57CM06 | 0.6 | 3 | 0.7 | 1.4 | 21 | 120 |
56 | 57CM13 | 1.3 | 4 | 0.42 | 1.6 | 40 | 300 |
57CM12X | 1.2 | 4 | 0.6 | 1.4 | |||
76 | 57CM21X | 2.1 | 4 | 0.6 | 2.4 |
68 | 480 |
76 | 57CM23-4A | 2.3 | 4 | 0.5 | 2 | ||
57CM23-3A | 2.3 | 3 | 1.2 | 4 | |||
57CM23 | 2.3 | 5 | 0.38 | 1.75 | |||
80 | 57CM22X | 2.2 | 5 | 0.34 | 1.74 | 70 | 500 |
84 | 57CM26-4A | 2.6 | 4 | 0.8 | 3.2 | 80 | 520 |
57CM26 | 2.6 | 5 | 0.44 | 2 |
型号 | 机身长L | 轴径D | 扁位高E |
42CM02-1A | 33 | 5 | 4.5 |
42CM02 | 33 | 5 | 4.5 |
42CM04-1A | 40 | 5 | 4.5 |
42CM04 | 40 | 5 | 4.5 |
42CM06-1A | 47 | 5 | 4.5 |
42CM06 | 47 | 5 | 4.5 |
42CM08-1A | 60 | 5 | 4.5 |
42CM08 | 60 | 5 | 4.5 |
