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详细介绍
1.电器指标
参 数 | CL1-503 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 单位 | |
连续输出电流 | 1.5 | - | 3 | A |
输入电源电压 | +24 | 36 | +48 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脉冲频率 | 0 | - | 500 | kHz |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
报警输出逻辑电流 | - | - | 100 | mA |
报警输出电压 | - | - | 24 | Vdc |
2.接口定义
1）电机和电源输入端口
序号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | A＋ | A相电机绕组＋ | |
2 | A－ | A相电机绕组－ | |
3 | B＋ | B相电机绕组＋ | |
4 | B－ | B相电机绕组－ | |
5 | +VDC | 输入直流电源 | +24V~ +48V |
6 | GND | 输入电源地 | 0V |
7 | NC | 空端子 |
2）控制信号端口
序号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | Pul + | 脉冲正输入 | 可通过拨码选择5V或24V。 注意：信号为24V时，拨码选择为5V会损坏输入光耦。 |
2 | Pul - | 脉冲负输入 | |
3 | Dir + | 方向正输入 | |
4 | Dir - | 方向负输入 | |
5 | ENA | 使能信号 | 5V~24V兼容 |
6 | RST | 报警清除 | |
7 | COM+ | 输入信号共阳极 | |
8 | ALM | 报警信号 | OC方式，*上拉24VDC，100mA |
9 | PEND/Z-OUT | 到位信号或者Z信号，可通过SW11选择 注意：需要Z信号输出请选择带Z信号的电机和编码器延长线。 | |
10 | BRK | 抱闸控制 | |
11 | COM- | 输出信号共阴极 |
3）编码器输入端口
序号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | NC | ||
2 | NC | ||
3 | NC | ||
4 | C | ||
5 | VCC | 5V电源输出，由驱动器提供，仅用于编码器供电 | |
6 | GND | 编码器电源地 | |
7 | EZ+ | 编码器Z相信号正端 | |
8 | EZ- | 编码器Z相信号负端 | |
9 | EB+ | 编码器B相信号正端 | |
10 | EB- | 编码器B相信号负端 | |
11 | EA+ | 编码器A相信号正端 | |
12 | EA- | 编码器A相信号负端 |
3．使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | 0℃－50℃ | |
湿度 | 40－90%RH | |
震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃－65℃ | |
重 量 | 约280克 | |
驱动型号 | 机座号 | 型号 | 保持转矩 | 配件 |
CL1-503 | 42 | 42CME06 | 0.6Nm | 编码器延长线： a.CABLEM-BM*M* （编码器延长线） b.CABLEM-BM*M*Z（带Z信号的编码器延长线，电机带Z信号时选择此型号） 调试线： CABLE-PC-1 |
42CME08 | 0.8Nm | |||
CL1-507 | 57 | 57CME23 | 2.3Nm | |
57CME26 | 2.6Nm | |||
60 | 60CME22X | 2.2Nm | ||
60CME30X | 3.0Nm |
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