六轴轨迹控制器

SMC606六轴轨迹控制器

■  六轴伺服/步进电机控制
■  六轴增量式编码器
■  高性能直线插补
■  高性能二轴圆弧插补
■  高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等
■  支持小线段连续插补
■  高性能连续轨迹前瞻控制
■  的速度曲线规划
■  连续轨迹各段速度可设
■  高速位置锁存、比较及触发
■  PWM速度跟随，反向间隙/螺距补偿

■ CANopen、EtherCAT总线扩展

■ 支持IEC编程语言、BASIC语言及高级语言

SMC606六轴轨迹控制器优秀的运动轨迹控制

    SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能，连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法；支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。

灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮

    SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿轮功能、电子凸轮，可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能，且具有误差精度补偿功能，有效保障效率与精度。

Ethercat、CANopen总线扩展

    SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块，扩展方便，连接简单，调试方便。另外还具备RS485接口，可连接变频器。

优秀的PT、PV规划

    轻松调用内置PT、PV函数，只需要输入位置、速度；位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划，有效缩短开发时间，让应用开发变得更简单。

PWM输出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM输出功能，可分别配置频率占宽比，频率高达500KHz。 

连续插补I/O功能

    支持连续插补运动中任意段插入I/O，有效保证工艺动作的连续性，提升工作效率；同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。

灵活的输入/输出

    自带多组I/O，并有2路高速数字输出，4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入，支持值和增量式编码器输入。

在线变速、在线变位置

    在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号，即可以短的时间到达终点位置，减少中间停顿时间，有效提高设备效率。