控制器

BAC316E系列

■ 强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持EtherCAT标准定义的回零方式

■ 简单易用：支持BASIC编程、API高级语言等多种编程语言

■ 扩展丰富：通过EtherCAT总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等

产品概述：

 BAC316E 是一款支持BASIC、API、G 代码等编程的高性能总线型运动控

制器。该控制器在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上，还拥有强大的运动

功能。在总线接口方面，可通过EtherCAT总线协议组成网络，网络间通信速率

可达到100Mbps。

BAC316E 是运动控制、传统逻辑控制和EtherCAT总线功能的*结合，它

的主要特点是：

●  接线方便，通过通用网线连接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线

IO 模块、AD/DA 模块，如雷赛EM32DX-E4、EM06DX-E1 等；

●  轴数扩展方便，可扩展EtherCAT轴

●  IO 扩展方便，本地IO 不够用时，可通过通用网线扩展EtherCAT总线IO 模

块；

●  逻辑控制功能完善，常规逻辑控制使用方便；

●  运动控制功能丰富，支持点位运动、速度运动、插补运动、G 代码编程等等。

 产品特色：

强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持EtherCAT标准定义的回零方式。

简单易用：支持BASIC编程、API高级语言等多种编程语言

扩展丰富：通过EtherCAT总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等。

功能描述：

●  1 路EtherCAT总线接口

●  2 路CAN 总线接口(保留)

●  1 路Ethernet 总线接口

●  12 路通用数字输入口

●  8 路通用数字输出口

●  4 路高速数字输出口

●  支持PWM 输出

●  支持手轮输入

●  支持RS232/RS485 通信

●  支持U 盘上传下载文件

●  支持对称或非对称梯形、S 形速度曲线控制

●  支持在线变速/变位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有PT、PV 功能

●  2~16 轴直线插补

●  2 轴圆弧插补

●  空间圆弧插补

●  螺旋线插补

●  支持G 代码编程