控制器

PMC316E系列

■ 强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持PLCopen标准定义的回零方式

■ 安全易用：采用IEC61131-3编程标准，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多种编程语言，提供已经封装好的基础功能块和运动控制功能块，可以快速组成复杂的应用程序

■ 扩展丰富：通过EtherCAT总线和CANopen总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等

产品概述：

  PMC316E是一款支持IEC61131-3标准编程语言的高性能总线型运动控制器。该控制器在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上，还拥有强大的运动功能。在总线接口方面，可通过EtherCAT总线协议组成网络，网络间通信速率可达到100Mbps。

PMC316E是运动控制、传统逻辑控制和EtherCAT总线功能的*结合，它的主要特点是：

●   接线方便，通过通用网线连接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线IO模块、AD/DA模块，如雷赛EM32DX-E4、EM06DX-E1等；

●   轴数扩展方便，多可扩展到16轴；

●   IO扩展方便，本地IO不够用时，可通过通用网线扩展EtherCAT总线IO模块；

●   逻辑控制功能完善，常规逻辑控制使用方便；

●   运动控制功能丰富，支持点位运动、速度运动、插补运动、G代码编程等等。

 产品特色：

强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持PLCopen标准定义的回零方式。

安全易用：采用IEC61131-3编程标准，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多种编程语言，提供已经封装好的基础功能块和运动控制功能块，可以快速组成复杂的应用程序。

扩展丰富：通过EtherCAT总线和CANopen总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等。

功能描述：

一路EtherCAT总线接口

●  两路CANopen总线接口

●  一路Ethernet总线接口

●  4路PWM输出

●  12路通用数字输入口

●  8路通用数字输出口

●  4路高速数字输出口（复用为PWM输出口,脉冲频率500K）

●  2路高速锁存输入口

●  支持手轮输入

●  支持RS232/RS485通信

●  支持U盘上传下载文件

●  支持对称或非对称梯形、S形速度曲线控制

●  支持在线变速/变位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有电子齿轮、电子凸轮

●  具有编码器输入锁存功能

●  具有编码器输入比较功能

●  2~6轴直线插补

●  2轴圆弧插补、空间圆弧插补

●  螺旋线插补

●  支持G代码编程