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详细介绍
产品型号：
ESDD-300系列伺服驱动器
产品特点
采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的PID 控 制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、 位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套。
ESDD-300系列伺服驱动器规格
| 系列 | ESDD-300 | |||
| 型号 | ESDD-185D | ESDD-220D | ESDD-300D | |
| 输出额 定功率 | 18.5Kw | 22Kw | 30Kw | |
| 输出额 定电流 | 37A | 45A | 60A | |
| 输入电流 | 38.5A | 46.5A | 62A | |
| 电源 | 三相 AC380V（-15%~+10%），50/60Hz | |||
| 使用 环境 | 温 度 | 工作环境温度：0~+40℃（环境温度在﹢40℃~﹢50℃，请降额使用），存储 -40~+70℃ | ||
| 湿 度 | 小于 90%, 无结霜 | |||
| 振 动 | 小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非连续运行 | |||
| 控制方式 |
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| 再生制动 | 外接制动电阻（P+，PB）；外置制动单元（P+，（-）） | |||
| 特性 | 速度频 率响应 | ≥ 300Hz | ||
| 速度波 动率 | <0.03 （负载 0~* 额定转速时） | |||
| 调速比 | 1:5000 | |||
| 输入脉 冲频率 | 差分输入Differential input：0~500KHz 集电极开路输入 | |||
| 控制输入 |
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| 控制输出 |
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| 位置 控制 | 输入 方式 | ①脉冲 + 方向； ② CCW 脉冲 /CW 脉冲； ③两相正交脉冲。 | ||
| 电子 齿轮 | 设定范围：1 ～ 65535/1 ～ 65535 | |||
| 反馈 脉冲 | 根据编码器线数可调 | |||
| 内部 位置 | 内部8段位置设置 | |||
| 速度控制 | ①内部 8 段速度设置； ②外部 -10~+10V 模拟输入。 | |||
| 力矩控制 | ①内部 4 段力矩设置； ②外部 -10~+10V 模拟输入。 | |||
| 位置闭 环控制 | 通过外部编码器或光栅尺可实现位置全闭环控制 | |||
| 压力闭 环控制 | 3路外部 -10~+10V 模拟输入 | |||
| 加减速功能 | 参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min) | |||
| 转矩限 制功能 | 可设定转矩限制范围：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% | |||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。 | |||
| 保护功能 | 驱动器输出短路检测、输入输出缺相保护、超速、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常、位置超差、制动异常等。 | |||
| 操作显示 | 6 位 LED 数码管，9 个按键，1 个指示灯,支持移位操作，用户自由定义快捷菜单。 | |||
| 适用负 载惯量 | 小于电机惯量的 2.5 倍 | |||
| 通讯功能 | CAN,RS485 | |||
| 安规认证 | CE认证、FCC认证 | |||
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