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详细介绍
产品型号：
130 系列伺服电机
产品特性
· 用于驱动各类机械的进给轴
· 种类多样（1.0kW～3.1kW，带制动器等）
· 配备增量式编码器2500P/R，可选配值编码器；131072P/R、旋转变压器
· 标准配置为IP65
● 130 系列伺服电机规格
| 伺服电机型号 | 130EMA- | |||||||
| 040B | 050A | 050B | 060A | 060B | 060E | |||
| 电源电压 | V | 220 | ||||||
| 额定输出功率 | kW | 1.0 | 1.6 | 1.3 | 1.88 | 1.57 | 0.63 | |
| 额定转矩 | N·m | 4.0 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | |
| 大转矩 | N·m | 12 | 15 | 15 | 18 | 18 | 18 | |
| 额定电流 | Arms | 4.2 | 6.8 | 5.0 | 7.3 | 6.2 | 3.6 | |
| 大电流 | Arms | 12.6 | 20.4 | 15 | 21.9 | 18.6 | 10.8 | |
| 额定转速 | r/min | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 | 2500 | 1000 | |
| 转速 | r/min | 3200 | 3500 | 3200 | 3500 | 3200 | 1500 | |
| 转动惯量 | ×10-4 kg.㎡ | 8.9(9.5) | 9.7(10.3) | 12.4(13.0) | ||||
| 重量-不带制动器 | kg | 6 | 6.2 | 7.1 | ||||
| 重量-带制动器 | kg | 8.6 | 8.8 | 9.7 | ||||
| 轴向大荷重 | N | 98 | ||||||
| 径向大荷重 | N | 490 | ||||||
| 制动器额定电压 | V | DC24 | ||||||
| 制动器额定功率 | W | 20 | ||||||
| 制动器保持转矩 | N·m | 8 | ||||||
| 编码器 | 标配 | 增量式编码器2500P/R | ||||||
| 选配 | 值编码器131072P/R,旋转变压器，省线式编码器2500P/R | |||||||
| 绝缘等级 | F | |||||||
| 环境温度 | 0～+40℃（不结冰） | |||||||
| 环境湿度 | 20～80％RH （不结露） | |||||||
| 防护等级 | IP65 （除输出轴伸和电连接器） | |||||||
| 伺服电机型号 | 130EMA- | ||||||||||
| 075A | 075B | 075C | 075E | 100B | 100C | 100D | 100E | 150C | 150D | ||
| 电源电压 | V | 220 | |||||||||
| 额定输出功率 | kW | 2.36 | 1.96 | 1.57 | 0.79 | 2.6 | 2.1 | 1.57 | 1.0 | 3.1 | 2.35 |
| 额定转矩 | N·m | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
| 大转矩 | N·m | 22.5 | 22.5 | 22.5 | 22.5 | 20 | 20 | 20 | 20 | 30 | 30 |
| 额定电流 | Arms | 8.8 | 7.8 | 6.5 | 4.5 | 10.5 | 9.0 | 6.5 | 5.0 | 11.5 | 9.0 |
| 大电流 | Arms | 26.4 | 23.4 | 19.5 | 13.5 | 21 | 18 | 13 | 15 | 23 | 18 |
| 额定转速 | r/min | 3000 | 2500 | 2000 | 1000 | 2500 | 2000 | 1500 | 1000 | 2000 | 1500 |
| 转速 | r/min | 3500 | 3200 | 2500 | 1500 | 3200 | 2500 | 2000 | 1500 | 2500 | 2000 |
| 转动惯量 | ×10-4 kg.㎡ | 17.2(17.8) | 21.9(22.5) | 28.9(29.5) | |||||||
| 重量-不带制动器 | kg | 8.7 | 10.1 | 12.7 | |||||||
| 重量-带制动器 | kg | 11.3 | 12.7 | 15.3 | |||||||
| 轴向大荷重 | N | 98 | |||||||||
| 径向大荷重 | N | 490 | |||||||||
| 制动器额定电压 | V | DC24 | |||||||||
| 制动器额定功率 | W | 20 | 19.5 | ||||||||
| 制动器保持转矩 | N·m | 8 | 20 | ||||||||
| 编码器 | 标配 | 增量式编码器2500P/R | |||||||||
| 选配 | 值编码器131072P/R,旋转变压器，省线式编码器2500P/R | ||||||||||
| 绝缘等级 | F | ||||||||||
| 环境温度 | 0～+40℃（不结冰） | ||||||||||
| 环境湿度 | 20～80％RH （不结露） | ||||||||||
| 防护等级 | IP65 （除输出轴伸和电连接器） | ||||||||||
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
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