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详细介绍
QS6AA050M2 交流伺服驱动器QS6AA050M2伺服驱动器：内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制；伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 |
QS6AA050M2 交流伺服驱动器功能特性
电机功率适应220V，适用于2.6KW以下的电机；
具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能；
位置控制、速度控制、转矩控制、电动刀架控制及JOG控制多种控制方式；
内置刹车系统，可满足负载较大的应用场合；
内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制；
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统；
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性；
伺服电机转速可达6000rpm；
控制定位精度±0.01%；
改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小；
300%的过载能力，带负载能力强；
宽电源适应范围：AC220V-15%～+10%
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障；
多种显示功能：包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等。
技术参数
| 输入电源 | AC220V -15%～+10% |
| 驱动电流 | 30A |
| 适配电机 | ≤2.6KW |
| 使用温度 | 工作：45℃ 存贮：-40℃～55℃ |
| 相对湿度 | 40%~80%无结露 |
| 大气压 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度模式MODE控制 ⑥位置和转矩模式MODE控制 ⑦CW和CCW外接信号点动 ⑧内部脉冲控制 ⑨内部位置控制 |
| 脉冲指令 | ①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲 ③两相AB正交脉冲 |
| 控制精度 | 0.01% |
| 响应频率 | ≤200Hz |
| 脉冲频率 | ≥500kHz |
| 调速比 | 1：5000 |
| 再生制动 | 内置 |
| 电子齿轮 | 1/30000～30000/1 |
| 过载能力 | ≥300% |
| 反馈脉冲 | 2500p/r |
| 显示功能 | 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 |
| 保护功能 | 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度过高、内部芯片故障、模块故障 |
尺寸说明
1）输出功率≤3.7KW的安装尺寸：255x105x199
2）输出功率≥3.7KW的安装尺寸：280x143x223
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