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详细介绍
QX高性能交流伺服驱动器QX系列伺服驱动器可适配多种品牌的伺服电机，具有性能好，精度高，价格实惠等特点，广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。 |
QX高性能交流伺服驱动器选型及配套伺服电机
| QX驱动器对应多摩川电机编码器类型选型表 | |||||||
| 驱动器功率 驱动器类型 | QX驱动器P型 | QX驱动器H型 | 配套电机型号 | ||||
| 17位ABS | 17位INC | 2500线 | 17位ABS | 17位INC | 2500线 | ||
| 100W | QX02NPMA | QX02NPMI | QX02NPMD | QX02NHMA | QX02NHMI | QX02NHMD | TS4603 |
| 200W | TS4607 | ||||||
| 400W | QX04NPMA | QX04NPMI | QX04NPMD | QX04NHMA | QX04NHMI | QX04NHMD | TS4609 |
| 750W | QX05NPMA | QX05NPMI | QX05NPMD | QX05NHMA | QX05NHMI | QX05NHMD | TS4614 |
| 1KW | QX06NPMA | QX06NPMI | QX06NPMD | QX06NHMA | QX06NHMI | QX06NHMD | TSM1004 TSM1304 TSM1306 |
| 2KW | QX10NPMA | QX10NPMI | QX10NPMD | QX10NHMA | QX10NHMI | QX10NHMD | TSM1008 TSM1308 TSM1310 |
| 3KW | QX15NPMA | QX15NPMI | QX15NPMD | QX15NHMA | QX15NHMI | QX15NHMD | TSM1806 TSM1808 TSM1810 |
命名规则
扩展性能优异
可支持多种类型编码器；可支持各种类型电机。
快速响应
采用*的伺服控制执行引擎，大幅提高运算速度，实现2.6KHz速度响应频率；凭借的速度响应特性，*缩短整定时间。
精准定位
在整定时间0~2ms内，位置定位偏差不超过±2个脉冲，实现高精准定位。
振动抑制
采用陷波滤波技术，分别实现机械高/低频共振抑制；引进*的反相叠加算法，实现运动末端振动抑制。
自动参数设计
自动增益算法——优化控制参数；系统频响分析算法——全自动设计控制参数。
可编程
支持可编程功能，实现运动控制的二次开发；在某些应用场合中，可*取代控制器。
操作便利
免安装版调试软件，可支持中、英两种语言；嵌入多个示波器，实时监控调整状态，可瞬时完成确认。
饱和极限提速
采用*的算法，实现饱和工况下极限速度提升15%。
电子凸轮
引进全新的电子凸轮功能，设计电子凸轮表，实现主从控制模式，轻松解决各种复杂加工问题。
龙门同步
采用MIMO算法，实现双轴精准同步控制，适用于龙门系统。
捕捉比较
结合高速捕捉和比较触发功能，实现复杂工序的精确时序控制。
其它功能
多功能实时监视；故障智能诊断；支持高精度编码器；安全转矩切断；螺距补偿。
| QX系列伺服驱动器 | 规格 | P型 | H型 | C型 | ||
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波电流驱动 | ● | ● | ● | |
| 主电源 （线电压） | 常规功率驱动器 | AC220V（1Φ或者3Φ） | ||||
| 大功率驱动器 | AC380V（3Φ） | |||||
| 通用规格 | 位置控制 | 指令控制方式 | 外部脉冲或内部命令 | ● | ● | ● |
| 外部指令脉冲类型 | 方向+脉冲 | |||||
| 电子齿轮比 | 1/65536 ≤ 电子齿轮比 ＜ 256 | |||||
| 速度或转矩控制 | 指令控制方式 | 外部模拟电压命令 | ||||
| 输入电压范围 | -12 ~ 12V | |||||
| 输入阻抗 | 约10KΩ | |||||
| 功能表 | 数字按键板及操作 | 6位数码显示管，4个功能键 | ● | ● | ○ | |
| 高速CAN通信 | 通信带宽可达1Mbps | ● | ● | ○ | ||
| USB2.0通信 | 内置USB-UART转换器 | — | ● | ○ | ||
| RS232通信 | RS232串口直接通信 | ● | ● | ○ | ||
| 全闭环 | 接收负载端反馈信号，实现*闭环控制 | — | ● | ○ | ||
| 电子凸轮 | 实现主/从控制模式 | — | ● | ○ | ||
| 外部模拟量监控 | 可监控速度、位置、电流、电压等 | — | ● | ○ | ||
| 螺距补偿 | 实时弥补机械系统的螺矩误差 | ● | ● | ○ | ||
| 自动参数设计 | 自动增益或频响分析设计驱动器控制参数 | ● | ● | ○ | ||
| 振动抑制 | 机械系统共振抑制 | ● | ● | ○ | ||
| 运动末端振动抑制 | — | ● | ○ | |||
| 可编程 | 编译命令实现运动控制 | — | ● | ○ | ||
| 龙门同步 | 双轴刚性连接同步运行 | — | ● | ○ | ||
| 扩展功能 | 可扩展编程运行存储空间 | — | ● | ○ | ||
| 可扩展支持编码器类型 | ● | ● | ○ | |||
| 增益切换 | 可执行5级增益切换 | ● | ● | ○ | ||
| 原点复归机能 | 自动运行至设备原点 | — | ● | ○ | ||
| 定位完成判断 | 0~5000Pulse | ● | ● | ○ | ||
| 前馈增益补偿 | 速度前馈、加速度前馈 | ● | ● | ○ | ||
| 正/反限位 | 软、硬件皆可实现 | ● | ● | ○ | ||
| 动态制动 | 消耗系统急停再生能量 | ● | ● | ○ | ||
| 再生处理 | 外接再生制动电阻 | ● | ● | ○ | ||
| 保护功能 | 过电流、过电压、再生故障、编码器异常等报警 | ● | ● | ○ | ||
“●”表示该功能项已选定；“○”表示该功能项可选；“—”表示该功能项无。
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