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详细介绍
ACH带制动伺服电机系列 |
| ACH带制动伺服电机系列（ACH伺服电机） | ||||||||
| 性能参数 | 伺服电机型号（ACH） | ACH-09075DC/T | ACH-11120BC/T | ACH-13150AC/T | ACH-13200C/T | ACH-13230AC/T | ACH-13150CC/T | ACH-13380C3/T |
| 驱动器型号（QS6/） | QS7AA020M | QS7AA030M2 | QS7AA030M2 | QS7AA050M2 | QS7AA050M2 | QS7AA030M2 | QS7AA050M3 | |
| 法兰规格（mm） | 86 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | |
| 额定功率（kw） | 0.75 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 1.5 | 3.8 | |
| 额定转矩（Nm） | 2.4 | 6.0 | 10 | 7.7 | 15 | 6.0 | 15 | |
| 大转矩（Nm） | 7.1 | 12 | 25 | 22 | 30 | 18 | 30 | |
| 额定线电流（A） | 4.78 | 4.5 | 7.5 | 7.0 | 6.0 | 10 | 10 | |
| 额定转速（r / min） | 3000 | 2000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 2500 | |
| 刹车电压（V） | 24 | |||||||
| 安装尺寸 | 转子惯量（kgm2×10-4） | 2.45 | 7.6 | 19.4 | 15.3 | 27.7 | 12.6 | 12.6 |
| 编码器线数（PPR） | 2500 | |||||||
| 轴径（mm） | 16 | 19 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | |
| 机身长（mm） | 194 | 263 | 308 | 249 | 300 | 238 | 319 | |
| 重量（kg） | 3.7 | 9.7 | 12.3 | 10.4 | 14.7 | 9.3 | 14.7 | |
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