详细介绍
1,驱动器主要特点
1:全新32位DSP计算技术;光隔离差分信号输入(26LS32);超低振动噪音;
2:细分设定范围为2-300;内置500倍频高细分(所选细分值);电流设定可在额定值之间任意选择;
3:静止时电流自动减半;脉冲响应频率可达200KHZ;具有过压,欠压,短路等保护功能;
4:报警输出功能I/O口;脱机输入ENA保护功能。
2,驱动器性能简介
3722是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,*的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整运行参数,大限度发挥电机的性能。
3,电气指标
说明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
供电电压(VAC) | 80V | 220V | 260V |
正常工作输出电流(A)(峰值) | 1.68 | - | 8.4 |
逻辑输入电流(mA) | - | 15 | - |
步时脉冲相应频率(KHZ) | - | - | 200 |
脉冲低电平时间(US) | 2.5 | - | - |
4,环境指标
冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
使用环境 | 场合 | 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -10℃~80℃ | |
环境温度 | 60℃ | |
环境湿度 | <80%RH,非冷凝无结霜 | |
振动 | - | 5.9m/s² Max |
重量 | - | 1.56kg |
5,电流/细分拨码开关设定
驱动器3722(DP-1)电流选择 | ||||
拨动开关 | 电流值(A) 平均值 | |||
D1 | D2 | D3 | D4 | |
0 | 0 | 0 | 0 | 1.2A |
0 | 0 | 0 | 1 | 1.5A |
0 | 0 | 0 | 0 | 2.0A |
0 | 0 | 0 | 1 | 2.3A |
0 | 1 | 1 | 0 | 2.5A |
0 | 1 | 1 | 1 | 3.0A |
0 | 1 | 1 | 0 | 3.2A |
0 | 1 | 1 | 1 | 3.6A |
1 | 0 | 0 | 0 | 4.0A |
1 | 0 | 0 | 1 | 4.5A |
1 | 0 | 0 | 0 | 5.0A |
1 | 0 | 0 | 1 | 5.3A |
1 | 1 | 1 | 0 | 5.8A |
1 | 1 | 1 | 1 | 6.2A |
1 | 1 | 1 | 0 | 6.5A |
1 | 1 | 1 | 1 | 7.0A |
驱动器3722(DP-2)细分选择 | ||||
拨动开关 | 步数/圈 | |||
D1 | D2 | D3 | D4 | |
1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
1 | 1 | 1 | 0 | 500 |
1 | 1 | 0 | 1 | 600 |
1 | 1 | 0 | 0 | 800 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1000 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1200 |
1 | 0 | 0 | 1 | 2000 |
1 | 0 | 0 | 0 | 3000 |
0 | 1 | 1 | 1 | 4000 |
0 | 1 | 1 | 0 | 5000 |
0 | 1 | 0 | 1 | 6000 |
0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
0 | 0 | 1 | 1 | 12000 |
0 | 0 | 1 | 0 | 20000 |
0 | 0 | 0 | 1 | 30000 |
0 | 0 | 0 | 0 | 60000 |
电流选择开关:SW1,SW2,SW3;静态半流或全流选择:SW4,ON全流,OFF半流;细分选择开关:SW5,SW6,SW7,SW7,SW8;具体可参照面板丝印说明。开关打开为0(OFF=0),闭合为1(ON=1)
1,驱动器接口功能和使用
P1输入信号接口描述
标记符号 | 功能 | 详细说明 |
PLS+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动 |
PLS- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5us |
DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动 |
DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5us |
ENA+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动 |
ENA- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
ALM+ | 报警输出正极 | 集电极开路输出 |
ALM- | 报警输出负极 | 集电极开路输出 |
P2输出及强电接口描述
名称 | 功能 | 详细说明 |
U V W | 电机接线 | ![]() |
AC1 AC2 | 输入交流电压 | AC80-260V之间,具体参数详见电机参数 |
PG | 接地端子 | 具有漏电保护人体及增强抗干扰功能 |
2,典型接线图/外形尺寸(单位:mm)