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详细介绍
1，驱动器主要特点
1：全新32位DSP技术，光隔离差分信号输入（26LS32),超低振动噪声
2：细分设定范围为2-128，内置500倍频高细分（所选细分值）
3：可驱动4.6.8线两相步进电机，电流设定可在额定值直接任意选择
4：静止时电流自动减半，脉冲响应频率可达250KHZ
5：具有过压，欠压，短路等保护功能，报警输出功能I/O口，报警清除输入ENA
2，驱动器性能简介
2DM556是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用32位DSP控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，*的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整运行参数，大限度发挥电机的性能。
3，电气指标
| 说明 | 小值 | 典型值 | 大值 | 单位 |
| 供电电压 | 24 | 36 | 60 | V |
| 正常工作输出电流 | 1.4 | - | 5.6 | A（峰值） |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | - | mA |
| 步时脉冲相应频率 | - | - | 250 | KHZ |
| 脉冲低电平时间 | 2.5 | - | - | US |
4，环境指标
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
| 使用环境 | 场合 | 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 存储温度 | -10℃—80℃ | |
| 环境温度 | 65℃ | |
| 环境湿度 | ＜80%RH。非冷凝无结霜 | |
| 振动 | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 0.26Kg |
5，电流，细分拨码开关设定
| 电流选择 | ||||
| 拨动开关 | 电流值（A） | |||
| SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
| 0 | 0 | 0 | 1.4A | 1.0A |
| 1 | 0 | 0 | 2.1A | 1.5A |
| 0 | 1 | 0 | 2.7A | 1.92A |
| 1 | 1 | 0 | 3.2A | 2.28A |
| 0 | 0 | 1 | 3.8A | 2.71A |
| 1 | 0 | 1 | 4.3A | 3.07A |
| 0 | 1 | 1 | 4.9A | 3.5A |
| 1 | 1 | 1 | 5.A | 4.0A |
| 细分选择 | ||||
| 拨动开关 | 步数/圈 | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 800 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 3200 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 12800 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 25000 |
电流选择开关：SW1，SW2，SW3；静态半流或全流选择：SW4，ON全流，OFF半流；细分选择开关：SW5，SW6，SW7，SW8。具体可参照面板丝印说明。
1，驱动器接口功能和使用
P1输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
| PLS+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| PLS- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求：低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度＜2.5us |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求：低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度＞2.5US. |
| ENA+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| ENA- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态 |
P2输出及强电接口描述
| 名称 | 功能 | 详细说明 |
A+，A- B+，B- | 电机接线 |  |
| +V GND | 直流电压输入 | DC24-80V之间，具体参数详见电机参数 |
2，典型接线图/外形尺寸（单位：mm）
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