驱动器

驱动器特性

（1）、*的DSP数字电流控制技术提供的高速力矩 。
（2）、自动设置电机参数和电机电流控制配置与抗电机共振设置 。
（3）、供电电源使用通用的交流输入AC100V – 220 V。
（4）、速度范围 — 高达 50 rps 。
（5）、细分设置 —(SW1-SW4) 拨码开关可选，16种细分设置：200，400，800，1600，3200，6400，12800， 25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 。
（6）、运行电流 —(SW5-SW8) 峰值设置，拨码开关可选，16种电流设置：0.4，0.6，0.9，1.2，1.8，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.2，5.8，6.5，7.4，8.0A 。
（7）、锁定电流 — 电机在锁定不运行时驱动器自动减少输入电机电流，拨码开关(SW9-SW10)选择，4种锁定电流设置：25%，50%，70%，90% 。
（8）、抗共振 — 增加系统阻尼比以减少中速段共振，使得步进电机可在全速度范围内稳定工作。 拨码开关(SW11-SW12)可选，4种设置为低到高的负载惯量 。
（9）、控制模式 — 单/双脉冲控制输入，拨码开关SW13 可选 。
（10）、输入信号滤波 —过滤掉不必要的高频杂波，有效防止步进电机因受干扰而造成误动作发生，拨码开关SW14 可选，150KHz或2MHz 。
（11）、细分插补 — 拨码开关SW15 选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性 。
（12）、步进电机自检 — 执行2 圈，0.5RPS，正反转一直循环测试。拨码开关SW16 可选，内部自检或外部控制 。
（13）、电机参数 — 16位旋钮开关用来选择电机所需的电流数据库（即设定电机电流的大值） 。

安装驱动器

SJ-3M16R8AC 驱动器散热器的窄边为安装面，安装于机柜内。应使用M4螺丝安装于驱动器安装孔内。驱动功率部分会产生热量，如果要使驱动器在大功率下运行，则需要强制风冷。请不要将驱动器安装在没有空气流动的空间或者不要放在能导致周围环境温度超过40°C 的设备周围，也不要把驱动器放在潮湿的环境或金属屑容易掉进驱动器内的地方。