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详细介绍
DM420数字式低压步进电机驱动器，采用32位DSP技术，适合驱动39、42系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，大限度发挥电机的性能。控制信号接口：
驱动器
| 名称 | 说明 |
| PUL- | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
| DIR- | 方向控制信号:为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 (如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
| COM+ | 公共端,内部连接PUL+,DIR+,ENA+ |
| ENA- | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
工作电流设定:
| current | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.2A | off | off | off |
| 0.4A | on | off | off |
| 0.6A | off | on | off |
| 0.8A | on | on | off |
| 1.0A | off | off | on |
| 1.4A | on | off | on |
| 1.7A | off | on | on |
| 2.0A | on | on | on |
细分设定：
| Pulse/Rev Table | SW4 | SW5 | SW6 |
| 400 | on | on | on |
| 800 | off | on | on |
| 1600 | on | off | on |
| 3200 | off | off | on |
| 4000 | on | on | off |
| 6400 | off | on | off |
| 10000 | on | off | off |
| 12800 | off | off | off |
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