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详细介绍
FD556采用32位处理器为运算核心，用户可以设置65535内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要，由于采用内置微细分技术，即使在底细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小，驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，大限度发挥电机的性能。控制信号接口：
| 名称 | 说明 |
| PUL+ | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 当输入方式为脉冲+方向时，作方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 (如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。当输入方式为双脉冲时，作反向脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同当输入方式为编码器跟随时，作B相脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平(或内部光耦导通)时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
| ENA- |
电流设定：
| 输出峰值电流 | 输出参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.4A | 1.0A | off | off | off |
| 2.1A | 1.5A | on | off | off |
| 2.7A | 1.9A | off | on | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off |
| 3.8A | 2.7A | off | off | on |
| 4.3A | 3.1A | on | off | on |
| 4.9A | 3.5A | off | on | on |
| 5.6A | 4.0A | on | on | on |
细分设定：
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| softsetting | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
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