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要看你光栅尺输出的什么信号. PLC才可以采集它.

光栅尺的输出信号从大类来说有脉冲信号和模仿信号的，但从市场上看，现在大多数信号是TTL方波脉冲信号的，也有少部分是RS232信号、RS422信号的。现在主要从市场的大类来介绍。
　　光栅尺的输出一般有TTL方波脉冲信号，并且是A＋、B-的两路脉冲信号的居多。另外也有A 、A- 、B、B-四路信号的。通常上，A、 B信号是用来判别方向和计数的，AB信号是相差90度的相位差的信号，输出脉冲数量一致。也有A 、A- 、B、B-、Z、Z-六路信号的，Z信号（有些厂家也标识为R信号：A 、A-、B、B-、R、R-）为参考零位，也就是原点，一般每隔50mm或20MM一个Z信号作为机器的参考零点位。而A- 、B-、Z- 是A 、B、Z 的反相信号，主要作用是抗干扰的。
　　所以有些光栅尺没有反相信号（A- 、B-、Z-）的也可以。没有反相信号的尺子业内一般称作单波光栅尺，有反相信号的光栅尺称作双波光栅尺，也叫差分信号光栅尺。
　　所以，综合上述，即使是市面上常见的光栅尺，信号的输出也是多种多样的。有带零位的，有不带零位的；有单波的，也有双波的；有单波带零位的，有单波不带零位的；也有双波不带零点的，也有双波带零点的。
综上, 光栅尺的输出信号脉冲的, 可以通过高速计数器采集,5V的要转化为标准24V电压信号. 通信的可以直接读取.