直流伺服一体机

直流伺服一体机

直流伺服一体机核心特点：

● 直流电机+编码器+驱动器一体式设计；

● 宽电压输入15VDC～50VDC，*工作电压36V；

● 过载能力强，连续输出电流10A max，大峰值电流22A(3倍的过载能力)

● 可接收差分、单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式；

● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术；

● 一体式结构，可匹配90W，130W、180W、300W、400W直流伺服电机；

● 具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

● 脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容；

● 具有串口RS232调试功能，需使用本公司的串口调试线缆；

● 运转速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热；

产品介绍：

EA57是一款运用伺服控制技术开发的精小型一体化直流伺服产品，本产品采用DSP数字处理芯片和*变频控制算法，为设备制造厂商提供了一种高性价比低压伺服驱动解决方案。

EA57直流伺服驱动器结构紧凑，体积小巧，可以与30-400W直流无刷电机、编码器集成为一体，缩短驱动器-编码器-电机间的通讯连线，有效降低线间电磁干扰；其采用更优振动技术和低发热技术，有效的解决了驱动器、电机发热等问题；驱动器的自闭环控制有效保证电机从1-3000RPM输出平稳、定位准确。

EA57特别适合小体积、高转速的各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

                      注：默认电机工作电压36VDC；

电气参数：

上位机控制信号端口: 

工作电源端口: 

拨码开关设定：

EA57直流伺服采用6位拨码开关设定细分精度（电子齿轮比）、电机旋转初始方向，自测和功能模式选择。详细描述如下：

SW5设置电机方向，当为ON时，电机顺时针转（CW），当为OFF时，电机逆时针转(CCW)；细分精度（电子齿轮比）：当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev，也可以通过调试软件设置电子齿轮比。

SW6为功能模式选择，当为OFF时，驱动器为FOC插补模式（矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好）；当为ON时，驱动器为LEAD快速启停模式（即超前角闭环控制算法，适合启停要求比较快速的应用）；

差分式典型接线图：

产品外形图：