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SCARA工业机器人

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  • 型号 TLR6-S450
  • 品牌
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 东莞市

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更新时间:2019-04-21 14:43:07浏览次数:573

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产品简介

产地 国产    
SCARA工业机器人又叫做水平多关节机器人,scara机器人由四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,是一种圆柱坐标工业机器人。电机、花键、减速机等零配件均采用进口配置,驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。负载3kg以内臂长长600mm,非标准行程按需求订制,*。

详细介绍

 SCARA工业机器人又叫做水平多关节机器人,scara机器人由四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,是一种圆柱坐标工业机器人。电机、花键、减速机等零配件均采用进口配置,驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。负载3kg以内臂长长600mm,非标准行程按需求订制,*。

 

CCTL品牌 SCARA工业机器人特性

·高精度,高速度;
·体积小,功能强大;

·可靠高,稳定性好;

·操作简单,轻松实现自动化作业。

 

 

Scara工业机器人 TLR6-S450规格表

型号TLR6-S450电机功耗J1400W
臂长J1+J2200+250=450mmJ2400W
大运动速度J1-J26440mm/sJ3200W+B
J31100mm/sJ4100W
J42400°/s本体重量(不含线缆)18kg
大运动范围J1±130.2°标准循环时间0.4s
J2±141°J4容许惯性力矩额定0.01kg•m²
J3180mm0.12kg•m²
J4±360°J3下压力150N
重复定位精度J1-J2±0.015mm原点复位无需原点复位
J3±0.01mm用户电路15针(D-Sub模拟接口),9针(D-Sub模拟接口)
J4±0.005°用户气路Φ6mmX2,Φ4X2
负载额定值3kg安装方式台面
大值6kg安装环境标准

 

 

ScaraA TLR6-S450工程图

水平多关节机器人

  scara机器人在x,y轴方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,主要应用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等领域

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