CCTL线性模组需配合电机使用再设定一套合适的电机正反转的程序，就成了简单实用的自动化机械手，那么，线性模组的步进电机如何选择？
   步进电机主要分为二相、五相、微步进系统，其中二相、五相步进电机为目前市场应用比较广泛。
专业线性模组生产厂家的小编带大家了解一下二相和五相步进电机的区别，以便作出更好的选择。

 1）二相和五相步进电机的构造
  二相步进电机：8个主极‧；2相4极线圈；
  五相步进电机：10个主极‧；5相2极线圈；

  2）二相和五相步进电机的分解能
  二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)；
  五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍；
  控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

  3）二相和五相步进电机的振动性
  二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点
  五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩

    总体来说
     二相步进电机每转最细可分为400格，5相每转最细则为1000格，所表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。二相电机成本低，在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快；五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

    两者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，请根据不同的场合使用选择更适合的线性模组步进电机。

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