轧辊车床 一般都是加工轴类、套类、盘类、垫类等零件，一般是卧式车床为主，当然大型车床也有立式等形式，车床一般都有刀架，用来按照刀具，加工形式一般是刀具进行进给移动，主运动为工件旋转运动，车削用来加工回转体零件，把零件通过三抓卡盘夹在机床主轴上，并高速旋转，然后用车刀按照回转体的母线走刀，切出产品外型来。车床上还可进行内孔，螺纹，咬花等的加工，后两者为低速加工。数控车床可进行复杂回转体外形的加工。 

轧辊铣床 一般都是加工槽类工件，例如花键轴的花键、轴的键槽、齿轮的齿等，当然也可以进行平面的铣削加工，铣床一般小型机床也是以卧式为主，大型铣床为龙门式。加工形式一般正好与车床相反，主运动为刀具旋转运动，工件移动为进给运动，铣削是将毛坯固定，用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀，切出需要的形状和特征。传统铣削较多地用于铣轮廓和槽等简单外形/特征。 铣床中的数控铣床可以进行复杂外形和特征的加工。铣镗加工中心可进行三轴或多轴铣镗加工，用于加工，模具，检具，胎具，薄壁复杂曲面，人工假体，叶片等。 磨床一般是为了提高工件的加工质量和提高工件的表面光洁度而设计的机床，小型机床也是以卧式为主，大型机床为导轨磨，其表面结构形式Z显著的特点是，磨床都有砂轮，其加工形式为主运动是砂轮旋转，进给运动时工件移动。钻床一般都是立式的，其主要分别在于只能夹持钻头，其加工形式主运动和进给运动分别是钻头旋转和钻头移动。镗床一般都是卧式和落地式，主运动都是刀具旋转，小型镗床的进给运动一般是工件移动，大型镗床的进给运动一般是刀具移动（也就是镗头移动）。