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磁栅编码器
具有很好鲁棒性的磁扫描原理的ERM模块式编码器特别适用在生产型机床上。在很小的外形尺寸下具有尽可能大的内径尺寸以及紧凑的扫描头设计使得这种编码器特别在以下场合使用：
车床的C轴
磨床的主轴
辅助轴
集成在齿轮传动的转台上
信号周期大约为400um，特殊的MAGNODUR刻线能够保证这些应用的精度以及轴速。
精度车床的C 轴一般用来加工条型材料。ERM模块式编码器的刻度通常刻在两倍于加工工件的圆周上。ERM模块式编码器的精度和重复定位精度度能满足工件对车床及磨床精度的要求（比较典型的应用是机床的C轴）。
测量标准HEIDENHAIN编码器的测量是基于均匀分布的物理刻线。磁扫描的编码器使用的是载有条形磁化的铁合金。一个写入磁头在不同方向具有很强磁场，这样就能形成400um的由南极和北极组成的刻线（MAGNODUR工艺）。因为电磁场在非常小的距离内会互相干扰及需要非常小的扫描间隙，非常小的磁刻线是很难实现的。