详细介绍
技术参数
基本参数
设备外观 | 1个约18L工程箱包装 |
大型金属结构件 | 不少于15种,总数不少于60个。主要材质为铝镁合金,厚度为2.4mm,外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个标准M3零件孔。包括不少于3种平板零件;不少于5种折弯零件;不少于3种连杆零件;不少于3种圆形零件。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 |
塑胶结构件 | 不少于6种,总数不少于100个。主要材质为POM,主要为黑色,每个零件均有多个标准M3零件孔。不少于2种电机输出头,不少于1种联轴器,不少于1种模型轮胎,不少于60节可调式履带片,履带总长度不少于100cm。 |
其他零配件 | 不少于16种,总数不少于400个。包括8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为标准M3,不少于3种尼龙螺柱,不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。 |
组装方案 | 不少于6个,包括仿蟑螂越野机器人,三轮车,爬楼机器人,斜三角履带车,单点悬挂底盘,连杆框架悬挂底盘等。 |
主控板 | 1个Basra主控板,AVR ATmega328芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB,SRAM 2 KB,工作时钟 16 MHz。 |
扩展板 | 1个Bigfish一级扩展板,*兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用,3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。 |
开发环境 | 主控板具备示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Stido,Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 |
电机和电池 | 2种电机,总数不少于6个。包括金属齿轮180°伺服电机和双轴直流电机等。伺服电机额定电压6V;直流电机有两个输出轴,额定电压4.5V。 1种锂电池,额定电压7.4V,1100mAh,1个充电器。 |
传感器 | 不少于3种5个。包括触须、近红外、灰度等。 |
主要配置
整机参考方案 6款全地形机器人参考样机,数量:6. 结构零件 2.5毫米铝镁合金零件及ABS塑胶零件,标准M3件接口,包括平板件、连杆件、折弯件、圆形件、齿轮、轮胎、履带等,数量:200 机械零件 不锈钢螺丝、螺母,金属轴套、尼龙螺柱等,数量:400 主控板 Basra主控板,Arduino开源机器人软件,数量:1 扩展板 Bigfish综合扩展板、Rocegg扩展板,数量:1 电机 2种,标准舵机2个,双轴直流电机4个,数量:6 传感器 3种,近红外、触碰、灰度,数量:6 电池 7.4V,1100mah锂电池,配充电器,数量:1 组装工具 内六角螺丝刀、扳手、十字螺丝刀、镊子,数量:4