消除四川数控机床震荡的对策 半闭环时消除震荡的方法:首先分清震荡的大概频率,如果是断续的、有规律的低速震荡,我们称之为低频震荡;而较异消除数控机床震荡的对策。
半闭环时消除震荡的方法
首先分清震荡的大概频率,如果是断续的、有规律的低速震荡,我们称之为低频震荡;而较异常,频率在100-400赫兹时称为高频震荡。
对于低频震荡,对于FANUC0i系列数控系统我们可采取如下措施:
(1)降低位置环增益 参数为P1825,标准值设定为3000,作适当降低,震荡一般均可消除。(2)降低负载惯量比。......等等多种调整方法。
全闭环时消除震荡的方法
降低位置环增益 参数为P1825,设定时在标准设定值的基础上适当降低并观察。一般情况下,先用此法,如不见效,再采取以下对策。
设定反向间隙和螺距误差补偿的误差计数形式 参数P2010#4(HBPE,螺距附加到误差计数器)的设定值为0(选择螺补附加到全闭环形式的 误差计数器中,作为标准设定),参数P2010#5(HBBL,反向间隙补偿时附加到误差计数器)的设定值为0(选择反向间隙补偿值附加到全闭环形 式的误差计数器中,作为标准设定)
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