ABB多关节型机器人IBR系列

ABB IBR 120

ABB迄今小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120

全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要*的灵活性及结合业界的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。

ABB IBR 1200

特性与优势

1、工作站缩小15%，节拍时间缩短10%

2、可选配食品级润滑

3、可选配SafeMove2

4、标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级

5、4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线

6、提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载

能以任意角度安装

7、机身小巧，有效工作范围大

ABB IBR 2600

主要特征及用途

全新的紧凑型设计：使机器人的高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到化。IRB 2600具有同类产品中高的精确度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。

灵活的安装方式：包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。

三款子型号：其中两款为短臂型（臂长：1.65m), 有效荷重分别为12 kg,20 kg； 一款为长臂型(臂长：1.85m)有效荷重为12 kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的高荷重可达到27 kg 。

ABB IBR 4600

高精准的路径精度和运动控制
高质量连续生产唾手可得

范围超大
半支架能力，垂直到达距离高达1.73m

周期至短
生产周期较之前产品缩短20-25 %
 
柔性安装
适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂
 
防护周密
所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受的工作环境, 如铸造和清洗

ABB IBR 6700

第七代大型机器人作为新一代的技术产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能且总体拥有成本（TOC）低的机器人。

特性及优势

1、维修间隔时间延长，维修次数减少

2、*运行时间延长—平均故障间隔时间低达到400,000小时

3、采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益

4、结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

5、速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%

6、精确度提高，负载能力增强

7、能够适应严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级

8、平均功耗降低15%

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