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方案背景

      无论是手机、电脑、遥控器，还是自行车、汽车，小到电子行业，大到重工业，都少不了要应用到螺丝，螺丝要是一颗颗来拧需要花很多人力，且完成质量不可控。随着现代工业的发展，自动锁螺丝批应运而生，代替传统手工拧螺丝，帮助众多中小型企业解决人力资源短缺等问题。

      而近年来，智能电子产品越发多样，其中不少内部结构复杂，元器件集成度高，生产过程中对螺丝锁附工艺提出了更高的要求。电子产品要求扭力精准可控、锁附状态实时监控，保证每一颗螺丝锁附的效率和稳定性。

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02

方案流程

      速美达这次为某国际品牌电子琴定制开发的螺丝锁附方案，将人工锁附电子键盘中PCB板与底板，替换为全自动螺丝锁附，检测PCB板螺孔与螺丝是否一致，再精准锁附螺丝，可节省大量人力和时间成本，提高生产效率。

█ 工业机器人部分：

      机器人选用了YAMAHA 的YK600XG型号，由于电子琴的PCB板较长，故采用双四轴机器人同时作业，将PCB板卡进底座的卡槽内，两台机器人交替锁附螺丝，保证了产线的稳定运行，效率提升。

█ 视觉部分：

      采用速美达自主研发视觉定位系统，通过CCD拍照PCB板与底板上螺孔定位后，视觉引导机器人上的智能电批拧紧螺丝，每个PCB板拍2端的孔，其余孔位按CAD计算定位，定位精度±0.1mm，视觉检测同时会对PCB板上的螺孔与塑料底座上的螺孔是否对齐进行检测，螺孔不一致可发出警报，保障产品合格率。

产品图

打光测试图

█ 螺丝电批部分：

      螺丝电批采用日本Vanguard智能电批，包含高精度的扭力控制、浮锁、滑牙等检测功能，螺丝可自动供料，扭力误差在5%以内，适配客户的需求。

拧紧扭力曲线图示例

      该方案可广泛应用于汽车零部件、3C电子、航天、半导体、生物医疗等行业的自动化上料与装配生产，帮助客户解决自动化生产难题、降本增效，持续提升客户体验。针对客户的行业痛点，速美达将持续供客户之所需，解客户之所忧，提供的系统集成自动化解决方案。

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