AGV智能物流小车MiR500

AGV智能物流小车MiR500的描述

安全、高效地运输

协作式 MiR500 能够在人员和物理障碍物之间安全地穿梭。凭借*的技术和复杂的软件，该机器人能够自动导航，从而检测前往目的地的路线。当遇到障碍物时，机器人将会自动重新规划路线，从而避免物流流程发生成本高昂的积压。

MiR500 配备可提供 360 度扫描视角的激光扫描技术，可确保优化安全性。MiR500 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2米，另外，该机器人还能够识别并规避地面上的坑洞。

不更改工厂布局的情况下优化托盘运输

借助 MiR500 托盘举升器，MiR500 能够自动拾取、运输并卸下托盘，从而释放企业的劳动力以用于完成更有价值的任务。MiR500 的运行速度为 2 m/秒（7.2 km/小时），能够显著优化运输时间。MiR500 采用复杂的导航软件取代传统的线路、磁铁或二维码，因此操作时无需更改工厂布局。您只需将工厂的 CAD 文件下载至机器人中，或者使用其激光扫描仪创建工厂地图，机器人便可以实现自动导航，从而保证快速且以具有成本效益的方式为您实施自动化运输流程。

为工业应用打造的稳健型机器人

MiR500 满足 ISO/EN 13849 标准，并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR500 专为工业应用而设计：其外表部件都得到了进一步优化增强，能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物（例如避免货物掉落）。

高度的用户友好性和灵活性

MiR500在所有层面都提供高度的用户友好性，让您从一开始便能够获得全面掌控。您可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR500，且无需任何编程基础也可对其进行编程。该机器人还可集成至 ERP 系统中，以便您打造全自动解决方案。

此外，机器人的各种顶部模块的集成也非常简单、快速。MiR500 可以轻松配置托盘货叉、传送带、机器人手臂或任何其他装置。

AGV智能物流小车MiR500的规格

用途

协作移动机器人：用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸

长度：1350mm
宽度：920mm
高度：320mm
重量（不带负载）：250kg
负载表面：1300X900mm

颜色
RAL：7011  Iron Grey

效载荷
机器人有效载荷：500kg

速度和性能
运行时间：8小时
大速度：2m/s（7.2km/h）
坡度：能够以0.5m/s的速度通过10米长的5%坡度

功率
电池：Li-NMC，24V，40Ah；
充电时间：1小时
电池充电循环次数：少600次
内置充电器：输入功率100-230V ac,50-60Hz，功率 48V,大40A

环境
环境温度范围：+5°C至40°C（湿度10-95%，无压缩冷凝）
认证等级：符合ISO/EN 13849标准 满足适用于轻工及工业应用的EMC要求

通信
WiFi：双频无线AC/G/N/B
I/O：一个支持Modbus协议的以太网连接，功耗：3X24V 输出，4路输入，4路输出（IEC61131-2）安全I/O（8路输入，4路输出）
有线操纵杆：用于根据ISO/EN13849提供手动控制功能

传感器
SICK Microscan3安全系统（2个）：360°机器人四周视觉保护
3D 摄像头（2 个）：检测高于地面 30-2,000 mm 的前方物体

顶部模块
从地面至顶部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm