AGV智能搬运小车-MiR200

AGV智能搬运小车-MiR200的描述

自动化运输任务，着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
 

配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR200 自主式运输，负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

安全移动，简易编程
MiR200 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR200 可识别周围环境，采取到达目的地效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。

规格

AGV智能搬运小车-MiR200的用途

协作移动机器人：用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

AGV智能搬运小车-MiR200的尺寸

长度：890mm
宽度：580mm
高度：352mm
高于地面高度：50mm
重量（不带负载）：62.5kg
负载表面：600X800mm

颜色
RAL：7011

效载荷
机器人有效载荷：200kg（大5%坡度）
牵引能力：500kg

速度和性能
运行时间：10小时或20km
大速度：前向 1.1m/s（4km/h）/ 后向 0.3m/s（1km/h）
旋转半径：520mm（围绕机器人中小）
定位精度：位置+/-500mm，至停靠标志+/-10mm
可越过的间隙和底框梁宽度：20mm

功率
电池：Li-NMC，24V，40Ah；充电时间仅需3小时（0-80%：2小时）
内置充电器：输入功率100-230V ac,50-60Hz，输出功率 24V,大15A

环境
环境温度范围：+5°C至50°C（湿度10-95%，无压缩冷凝）
IP等级：IP20

通信
WiFi：双频无线AC/G/N/B
蓝牙：4.0LE，范围10-20m
I/O：USB和以太网

安全传感器
SICK激光扫描仪S300（前后各一个）：360°机器人四周视觉保护
3D相机Intel RealSense：检测高于地面50-500mm的前方物体
超声扫描仪（4件）：检测前方透明物体，如玻璃门

顶部模块
从地面至顶部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm